RT-Thread内核实现(2)

本文详细介绍了RT-Thread操作系统中信号量和互斥量的使用,包括它们的区别、应用场景及优先级翻转问题。信号量用于同步和资源管理,互斥量则带有优先级继承机制,防止优先级翻转。同时,文章还补充了线程状态转化图和RT-Thread的相关API函数。

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1. 信号量

信号量是一种实现线程间通信的机制,实现线程间同步或临界资源的互斥访问。

以同步为目的的信号量和以互斥为目的的信号量在使用时有如下不同:
用作互斥时,信号量创建后可用信号量个数应该是满的;
用作同步时,信号量在创建后被置为空;

在操作系统中,使用信号量目的是为了给临界资源建立一个标志,信号量表示该临界资源的占用情况。

二值信号量:信号量资源被获取了,信号量值就是0;信号量资源被释放,信号量值就是1;只有0 和1两种情况的信号量。

例,在串口接收中,不知道什么时候有数据传过来,接收数据处理线程不能时时查看线程是否有数据过来,那样会浪费CPU资源;所以在这种情况下可以使用二值信号量,当没有数据到来的时候,线程进入阻塞态,不参与线程的调度;等到数据到来了,释放一个二值信号量,线程就立即从阻塞态中解除,进入就绪态,然后运行处理数据,这样子系统资源就能被很好的利用起来。

二值信号量的运作机制:信号量的获取:从创建的信号量资源中获取一个信号量,获取成功则返回正确;否则线程会等待其他线程释放该信号量,超时时间由用户自己设定。当线程获取信号量失败时,线程将进入阻塞态,系统将线程挂到该信号量的阻塞列表中。

2.互斥量

互斥量的使用比较单一,它是信号量的一种,并且它是以锁的形式
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