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RSS订阅原创 arm上驱动雷达，正常启动但不工作
arm上驱动雷达，正常启动但不工作----------------------------------------------------------解决：仅仅因为电脑供电arm，arm再供电雷达带不动...换电源→ 问题解决...
2019-08-18 20:38:14
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原创 ros多机通讯无法连接问题
试了其他人的许多方法，一直都是能读到主机的目录，但连主机的小乌龟都无法控制，后来经过多次测试发现自己之前的理解是有很大偏差的。对于主机来说，修改.bashrc文件，添加以下：export ROS_HOSTNAME=192.168.0.122（本机ip）export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.122:11311ROS_HOSTNAME后面填写的i...
2019-07-20 10:31:34
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空空如也
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