GPS输出中含有定位的精度信息,所在的位置是GPGST中,第6、7、8字段,分别为纬度、经度、高度误差。
具体如下:
GPGST语句包含全球导航卫星系统伪距错误统计信息。消息格式为:
$GPGST,HHMMSS.SS,A.A,B.B,C.C,D.D,E.E,F.F,G.G *CC<CR><LF>
消息各组成部分如表3.10所示。
表3.10 GPGST语句
hhmmss.ss |
UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 |
a.a |
用于导航计算的伪距标准偏差的平方根值 |
b.b |
椭球体长半轴标准偏差(单位:米) |
c.c |
椭球体短半轴标准偏差(单位:米) |
d.d |
椭球体长半轴方位(单位:度) |
e.e |
标准纬度偏差(单位:米) |
f.f |
标准经度偏差(单位:米) |
g.g |
标准高度偏差(单位:米) |
*cc |
校验和 |
<CR><LF> |
结束符 |