ARM:IIC总线使用(day04 mma8653芯片驱动编程)

本文深入解析S5P6818芯片内部集成的I2C控制器,重点讨论mma8653芯片与I2C2控制器的连接方式。阐述了I2C总线的工作原理,包括时序控制、通信协议及软件控制方法。同时,介绍了通过GPIOD6和GPIOD7实现I2C通信的具体配置。

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S5P6818内部集成了3个独立的I2C控制器
问题:mma8653芯片挂在了哪个I2C控制器上?
答:根据mma8653芯片连接的cpu管脚来推断 对应了CPU内部的I2C 2控制器

关于I2C总线 (谈谈对I2C的理解)

1 I2C总线定义

    飞利浦开放的两线式串行同步总线
    SCL: CLOCK 时钟线
    SDA: DATA  数据线 

2 I2C总线的特点

    1)通信时只需要两条线 硬件互联成本低
    2)I2C总线上可以存在多个主设备 多个从设备 
    3)总线上的通信的发起和终止都由主设备控制
    4)每个从设备都有一个唯一的从设备地址(一般为7bit)
    5) 支持总线冲突仲裁
    
	I2C控制器通信的速率100Kb/s

I2C总线通信协议 (一定要会画图)

空闲状态时 SCL SDA默认为高电平
通信开始时 首先是主设备发送一个start信号
        start信号,当SCL为高电平是 SDA出现一个下降沿     
		从高bit开始发送数据 发送数据时“低送高取”
        低送高取, 当SCL为低电平是 SDA根据要发送的是0还是1 进行跳变,跳变位低电平或者高电平
接收方收到8bit数据后,要给发送方回应答信号(ACK)
        ACK,  在第九个周期 SCL为高电平时, SDA为低电平(一定是被接收方拉低)
    如果还有下一个字节数据要发送 从高bit开始发送数据, 
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