ARM：IIC总线使用（day04 mma8653芯片驱动编程）

最新推荐文章于 2024-04-17 20:42:01 发布

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本文深入解析S5P6818芯片内部集成的I2C控制器，重点讨论mma8653芯片与I2C2控制器的连接方式。阐述了I2C总线的工作原理，包括时序控制、通信协议及软件控制方法。同时，介绍了通过GPIOD6和GPIOD7实现I2C通信的具体配置。

S5P6818内部集成了3个独立的I2C控制器
问题：mma8653芯片挂在了哪个I2C控制器上？
答：根据mma8653芯片连接的cpu管脚来推断对应了CPU内部的I2C 2控制器

关于I2C总线（谈谈对I2C的理解）

1 I2C总线定义

    飞利浦开放的两线式串行同步总线
    SCL: CLOCK 时钟线
    SDA: DATA  数据线

2 I2C总线的特点

    1）通信时只需要两条线 硬件互联成本低
    2）I2C总线上可以存在多个主设备 多个从设备 
    3）总线上的通信的发起和终止都由主设备控制
    4）每个从设备都有一个唯一的从设备地址（一般为7bit）
    5) 支持总线冲突仲裁
    
	I2C控制器通信的速率100Kb/s

I2C总线通信协议（一定要会画图）

空闲状态时 SCL SDA默认为高电平
通信开始时 首先是主设备发送一个start信号
        start信号，当SCL为高电平是 SDA出现一个下降沿     
		从高bit开始发送数据 发送数据时“低送高取”
        低送高取， 当SCL为低电平是 SDA根据要发送的是0还是1 进行跳变，跳变位低电平或者高电平
接收方收到8bit数据后，要给发送方回应答信号（ACK）
        ACK,  在第九个周期 SCL为高电平时， SDA为低电平（一定是被接收方拉低）
    如果还有下一个字节数据要发送 从高bit开始发送数据， 发送数据时 “低送高取”
    接收方接收方收到8bit数据后，要给发送方回应答信号（ACK）
    。。。
    发送方无数据发送是，主设备需要产生一个stop信号
        stop,  当SCL为高电平时 SDA出现一个上升沿   
问题：软件如何控制GPIOD6 GPIOD7形成相应的I2C通信时序？