8.模块加载与卸载

虽然模块作为内核的一部分，但并未被编译到内核中，它们被分别编译和链接成目标文件。Linux中模块可以用C语言编写，用gcc命令编译成模块*.o， 在命令行里加上-c的参数和“-D__KERNEL__-DMODULE”参数。然后用depmod -a 使此模块成为可加载模块。模块用insmod命令加载，用rmmod命令来卸载，这两个命令分别调用init_module()和cleanup_ module()函数，还可以用lsmod命令来查看所有已加载的模块的状态。

insmod命令可将编译好的模块调入内存。内核模块与系统中其他程序一样是已链接的目标文件，但不同的是它们被链接成可重定位映像。insmod将执行 一个特权级系统调用get_kernel_sysms()函数以找到内核的输出内容，insmod修改模块对内核符号的引用后，将再次使用特权级系统调用 create_module()函数来申请足够的物理内存空间，以保存新的模块。内核将为其分配一个新的module结构，以及足够的内核内存，并将新模 块添加在内核模块链表的尾部，然后将新模块标记为uninitialized。

利用rmmod命令可以卸载模块。如果内核中还在使用此模块，这个模块就不能被卸载。原因是如果设备文件正被一个进程打开就卸载还在使用的内核模块，并导 致对内核模块的读/写函数所在内存区域的调用。如果幸运，没有其他代码被加载到那个内存区域，将得到一个错误提示；否则，另一个内核模块被加载到同一区 域，这就意味着程序跳到内核中另一个函数的中间，结果是不可预见的。