【STM32】STM32学习笔记-TIM输入捕获(17)

最新推荐文章于 2025-04-01 19:31:51 发布
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本文详细介绍了STM32中的输入捕获功能，包括其在测量PWM频率、占空比等方面的应用，探讨了主从触发模式和PWMI基本结构，以及如何利用高级定时器和通用定时器进行硬件自动测量。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

00. 目录

文章目录

01. 输入捕获简介

  • IC（Input Capture）输入捕获

  • 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道

  • 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

  • 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

02. 频率测量

在这里插入图片描述

03. 输入捕获通道

在这里插入图片描述

04. 主从触发模式

在这里插入图片描述

05. 输入捕获基本结构

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IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道。可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比。可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。频率 = 72M / 分频系数 / 100占空比 = CCR / 100。
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输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（就是上升沿或者下降沿，可以通过程序配置）时，当前CNT的值将被锁存到CCR中（把当前CNT的值读出来写入到CCR中去，这里对应定时器的结构图），可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。（脉冲间隔实际和频率是差不多的意思，电平持续时间和占空比差不多）
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IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前 CNT 的值将被锁存到 CCR 中，可用于测量 PWM 波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有 4 个输入捕获通道可配置为 PWMI 模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量从引脚进来，有一个三输入的异或门连接在通道 1、2、3 端口。异或门的执行逻辑是当三个输入引脚中的任何一个电平翻转时，输出引脚就发生一次电平翻转。
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