u010188554的博客

由于发送时的t1时间只有发送时刻才能得到，t1时间是无法和Sync帧一块儿发送的，因此需要再发送一次Followup帧，将t1时间作为数据传送给Slave。虚线代表理想的时间关系，蓝线代表实际的时间关系。Master提供时间基准给其他ECU，由于同步前每个ECU都有自己的基准时间，为了能够更新本地的基准时间保持和Master同步，需要知道两个基准时间的偏移量（offset）。接下来就是矫正的时序流程图: 先去测量，然后设置新的矫正值，然后读现在的本地时间并且矫正本地的时间，然后写回本地模块。

1、dem模块配置更改时，同时变动的文件为dem_swcd.arxml。且只有这一个文件包含这个模块的所有配置。1、swcd（ib runnable port interface等）2、rte相关文件变动时，会同时更新很多文件。2、系统约束文件（通讯矩阵）