电子开发的经验笔记

原文来源：数据结构基础——指针及动态内存分配(malloc) 一、指针 C语言中的指针是一种数据类型，比如说我们用int *a;就定义了一个指针a，它指向一个int类型的数。但是这个指针是未初始化的，所以，一般的，我们都在创建指针时初始化它，以免出错，在还不吃的它该指向谁的时候，我们就这样创建 int *a=NULL; /* NULL表示的地址是0*00000000 也就是空，实

#include "PID.h" /* 将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral） 和微分（Differential） 通过线性 组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称 PID 控制器。 常规的模拟 PID 控制系统原理框图如图所示： *******************************************...