模拟SPI协议时序

本文介绍了SPI总线的基本概念,包括其工作原理、常见的四线制组成(MISO、MOSI、SCK、CS)及接线方式。此外,还详细解析了SPI的工作模式与时序配置,以及如何通过I/O端口模拟SPI的写入和读取操作。

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SPI是串行外设接口总线,摩托罗拉公司开发的一种全双工,同步通信总线,有四线制和三线制。

  在单片机系统应用中,单片机常常是被用来当做主机(MASTER),外围器件被当做从机(SLAVE)。

  所以,在以下的介绍中,都是默认单片机是主机模式进行说明的。

  SPI总线相对于IIC总线,无总裁机制,无应答机制。

  SPI常用的四线制分别是,MISO(主入从出)、MOSI(主出从入)、SCK(同步时钟线)、CS(片选线,也有是NSS)。

  主从机之间典型的接线方式如下所示:

  

 

  按照时钟线的时钟极性(CPOL)和相位(CPHA),将SPI总线区分成4种工作方式。

  具体区分如下:

  当时钟极性(CPOL==0)时:表示时钟线空闲状态为低电平;

  当时钟极性(CPOL==1)时:表示时钟线空闲状态为高电平;

  当时钟相位(CPHA==0)时:表示数据在时钟的第一个边沿输出;

  当时钟相位(CPHA==1)时:表示数据在时钟的第二个边沿输出;

  如上所示,CPOL和CPHA两两组合,可表示4种工作方式,假设配置CPOL=0,CPHA=0,表示数据线在空闲时处于低电平,主机数据在时钟的第一个边沿(也就是上升沿被输出),在第二个边沿(也就是下降沿被读入)。

  需要注意的是,主机的配置必须根据从机设计,例如,从机是上升沿输出,下降沿输入。那么,主机在配置的过程当中,必须采用上升沿输出,下降沿输入,即SPI0工作方式。

  采用I/O端口模拟SPI协议时序,可以很好地加深对于SPI总线的理解。


  SPI写时序模拟:

void SPI_write(unsigned char dat)
{
        unsigned char temp;
        for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)
        {
                SCK=0;
                if(temp&dat==0)
                {
                        MOSI=0;
                }
                else
                {
                        MOSI=1;
                }
                SPI_delay(); //让MOSI稳定
                SCK=1;
        }
}

  SPI读时序模拟:

unsigned char SPI_read(void)
{
        unsigned char temp;
        unsigned char dat;
        for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1)
        {
                SCK=1;
                SPI_delay();  //让SCK稳定
                SCK=0;
                if(MISO==1)
                {
                        dat|=temp;
                }
                else
                {
                        dat&=~temp;
                }
        }
        return dat; 
}


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