本文深入介绍了VPR技术，包括其问题表述、通用算法流程、评估手段，以及面临的主要挑战及其解决方案，提供了详细的开源代码示例。
本文是有关 VPR 的第一篇教程文章（提供每个功能模块的开源代码）。涵盖了 VPR 问题的表述、通用算法pipeline、评估方法、主要挑战及其解决方法等主题。
论文| Visual Place Recognition: A Tutorial
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