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RSS订阅原创 自己实现一个freertos（2）任务调度 1——最基本的TCB
本文探讨了FreeRTOS任务调度模块的核心设计，重点分析了任务控制块(TCB)的简化实现。TCB是任务调度的基础，需包含任务栈、优先级等关键信息。相比完整版TCB，最简版本仅需：栈顶指针(pxTopOfStack)、栈起始地址(pxStack)、两个链表节点(xStateListItem/xEventListItem)、优先级(uxPriority)和任务名称(pcTaskName)。这种精简设计支持基本的优先级调度和时间片轮转，在保证功能的前提下最大限度地减少了内存占用和复杂度，适用于资源受限的实时系统
2025-08-03 22:06:03
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原创 自己实现一个freertos（1）链表
本文介绍了FreeRTOS操作系统的链表实现，重点分析了其作为任务调度核心机制的数据结构设计。文章首先指出FreeRTOS因其精简的代码量(约1万行)和丰富文档而易于学习，并强调通过实现内核来深入理解其特性。随后详细解析了FreeRTOS链表的核心组件：xLIST_ITEM节点结构体、xMINI_LIST_ITEM尾节点以及xLIST管理结构。文章还提供了链表操作的实现代码，包括初始化、插入和删除等关键函数，展示了如何通过这些链表操作实现任务控制块(TCB)的组织与调度。整个实现基于STM32F103ZET
2025-08-02 12:00:44
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原创 代码优化指南（五）尽可能熟悉语言特性与实现
所有的程序最后都要以二进制指令的形式在硬件上运行（包括Java，C#这些运行在虚拟机上的语言，只不过虚拟机隐藏了这些细节），也就是说谁有最优的汇编指令谁就在同等情况下有更快的速度，更优有两个方面，第一指令数量更少，第二指令的效率更高（如寄存器直接自增的速度会明显快于取值自增写回）。当然汇编的好坏和编译器有关，但是本身高级代码的好坏也决定了最后优化出来的汇编指令的上限。
2024-09-09 21:11:53
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原创 代码优化指南（四）从内存模型说起
从我过往的软件的经历来看，至少我了解过的，大部分应用软件的核心就是IO和内存，当然，IO也是基于内存的，所以也可以认为软件的核心就是怎么和内存交互（我们这里不讨论操作系统，文件调度，编译器这一类基础软件），所有的逻辑都是基于内存执行的，也就是说内存是优化的一个重要方向，怎么样使用内存，怎么样用更少的内存，怎么样更高效的利用内存，更快速的利用内存。
2024-09-01 11:10:09
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原创 代码优化指南（二）从什么地方对代码进行优化
我们将从内存和效率两个方面宏观的提出一些代码优化的可行建议。代码优化如刀尖跳舞，需要对每一个收益进行预测和计没有0成本的收益——C++设计哲学。
2024-08-27 15:43:17
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空空如也
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