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转载 Ubuntu16.04下turtlebot的DQN算法进行路径规划及其安装运行

环境安装 利用anoconda创建虚拟环境，取名为tensorflow。(最好用anoconda3,取名可随便取) conda create -n tensorflow pip python=2.7 激活虚拟环境 conda activate tensorflow 安装显卡驱动、cuda、cudnn conda install cudatoolkit==9.0 conda install cudnn==7.1.2 在虚拟环境中安装tensorflow_gpu=1.8, keras=2.1.6, ros