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原创 PUTN catkin报错CMake Error 解决

解决办法：打开putn/src/putn/putn_rviz_plugins/CMakeLists.txt文件，找到这段。endif()”删除其中的${rviz_QT_VERSION}将其改成。原因是找不到5.9.5版本的Qt。在编译PUTN项目时出现如下报错。