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原创 求助Stm32驱动Simple Foc Mini开环控制电机

链接：https://pan.baidu.com/s/1dK1iF_cKZft8Kb4Ohaswyw?看的灯哥的教程，不知道为什么电机卡在一个角度不动，并且发出蜂鸣声。代码源码：FOC_OPEN_CONTROL.zip。Pwm用的定时器二，自动重装值2401，预分频2。然后用定时器3计数来记录运行时间来估算角度。