真·3D创作来了，必须用手比划！这回AI总不能抢我饭碗了吧

AR苦内容久矣。

过去一段时间来，AR厂商们都争相推出消费级AR眼镜，在重量、续航、功能上卷出新花样，但也逃不脱被人们诟病：

除了看片还能干啥？

当下的消费级AR到底是不是真·AR？对于用户来说，AR眼镜的作用，如果只是将一台投影仪缩小到镜片大小架在眼前，很难长期满足消费者不断涌现的新需求。

一直和手机借内容生态？

似乎也不可取，毕竟AR最大的想象力就在于如何成为一个新型独立终端。更何况手机内容都局限在2D，和增强现实基本定义里反复提及的3D也有本质性区别。

所以应该怎么办？

卖空自家6万台AR眼镜库存的行业头部玩家，最近顶着元宇宙退潮交出了自家答卷：

通过一个AR应用，他们让普通人在10分钟内建造属于自己的AR数字空间

当然这是开玩笑，其背后真正的目的在于，能够让更多开发者、创作者，能够来AR空间内发挥自己的想象力，壮大AR内容生态，并进一步达到推动AR向大众层面渗透。

所以这款应用到底是什么？仅凭它就能实现如此宏大的目标吗？背后又揭示了AR行业的哪些暗涌？

灵境是什么？

Rokid创始人兼CEO 祝铭明表示，灵境是AR行业一个划时代的产品，可以让每一个人都参与到AR数字内容的创作中。

官方定义，灵境是一款AR空间创作工具，能做的事就是在3D空间内创作AR内容，而且门槛很低，人人可用。

具体操作步骤分为5步：

• 手机扫描空间

• 云端空间重建

• 在线场景布局

• 多端一键发布

• AR终端体验

也就是说，通过普通手机摄像头，灵境就能获取到空间信息，然后在云端进行重建。之后就可以按照自己的想法完成创作了。

创作好的AR内容可以直接发布在平台上，一个空间内可以有多个人发布自己的创作。最后只需戴上AR眼镜就能体验。

整个过程下来，一个10平米左右的空间，只需10分钟就能搞定。

据介绍，灵境的内容渲染也是基于Rokid自己的3D渲染引擎，这样可以极大降低整个内容创作、落地的时间和人力成本。

要知道，目前AR内容创作的落地过程，基本上都还是一个长链条流程。

而且灵境还强调一大特点：协同合作。

不仅实现了多端一致，即在手机、PC、AR眼镜上都能看到创作内容空间；也实现了让多人参与到同一空间内的AR创作。

这个定位明显更偏向于大众化，行业内用户和普通消费者都能上手体验，与此同时也会提出一些新的要求，如高并发需求、终端算力、内容创作效果等。

那么问题来了——

灵境是如何实现的？

这背后其实是一整套技术栈的全方位升级，包括硬件、系统、云服务、算法等。

首先来看硬件方面，这一次配合灵境的发布，Rokid将AR眼镜从传统“双鱼眼+RGB三摄方案”升级为“单摄RGB轻量化SLAM”。

单目方案的好处很直接：结构简单、硬件设计复杂度降低、主板面积小、成本功耗比大幅降低，用户侧能直接感受到佩戴舒适度和续航能力上的提升。

在落地应用上，据悉灵境搭载的硬件也是只有一个摄像头的。

因为把相机数量压缩到最后一个，单目方案可以带来更低功耗、更简结构，更低成本等诸多优势，舒适的佩戴和更普惠的价格，符合灵境的“让AR更普惠”的需求。

但单目方案也确实有短板，比如它无法得到绝对的尺度信息，所以需要通过初始化恢复尺度信息，而初始化的好坏直接影响算法最终的精度。单目计算绝对尺度准确性不够高，尺度收敛也有不确定性，这些对单目SLAM算法开发带来很大的挑战，会直接影响到AR体验。

不过Rokid表示，目前行业内已经出现了相应的解决方案。

算法上，在IMU的辅助下，单目的静态初始化和动态初始化已经有了很多方案，初始化完毕以后基本上获得比较精确的绝对尺度先验。再结合比如基于滤波的算法，可以在后期使用过程中对各种SLAM参数持续优化，进一步提升算法的定位精度，同时基于深度学习的技术在SLAM算法上也有很多技术探索。

由此，也能感受到Rokid的理念是：AR产品不仅仅只是堆叠传感器，而是软件、硬件、算法和场景作为整体，给用户提供更舒适的AR综合体验。

软件方面的提升，主要体现在3D点云和SLAM方面。

并利用端云协同的方式平衡了算力、功耗和高并发几个方面的要求。

Rokid应用平台中心部门负责人Watson介绍说：

基于3D点云的视觉定位技术和设备端的SLAM技术（Simultaneous localization and mapping，同步定位和地图构建），可以类比自动驾驶中的道路高精地图和车辆空间感知。

在AR场景下，也有一些开发者拿点云作全局的粗定位，拿SLAM做局部精定位，两个松耦合在一起。

Rokid这次将这个松耦合，做了更深度的融合。实现了端上只做定位和跟踪，云上空间建图。

这种端云协同协作计算的方式，可以提升一些场景下的定位精度，如弱纹理、环境有变化的场景，同时也能降低移动端的计算功率。原理上主要利用了RTC（Real time communication，实时通信）在弱网对抗/低时延传输和视频图像压缩上具备的优势。

紧耦合的实现，依靠了Rokid全新升级的底层操作系统YodaOS-Master。

具体变化体现在XR系统、XR云服务和XR硬件三个层面。