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2原创 刚体运动 Rigid Body Motion
刚体运动（rigid body motion）刚体运动物体的连续运动，且在任意时刻ttt，物体上两点距离不变，∣∣p(t)−q(t)∣∣=∣∣p(0)−q(0)∣∣||p(t) - q(t)||=||p(0)-q(0)||∣∣p(t)−q(t)∣∣=∣∣p(0)−q(0)∣∣刚性位移（rigid displacement）物体在刚体运动前后的变化，包括平移（translation）和旋转（rotation）用g:R3→R3g:R^3 \rightarrow R^3g:R3→R3表示。自由向量，
2021-11-23 15:39:14
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原创 傅里叶变换 学习笔记
傅里叶变换 学习笔记傅里叶级数将周期为 T0T_0 函数 fT0(t)f_{T_0}(t) 展开为无穷个三角函数的和（这里用余弦函数）fT0(t)=c0+∑n=1∞cncos(nω0t+ϕn)ω0=2πT0 f_{T_0}(t) = c_0 + \sum_{n=1}^\infty{c_n\cos(n\omega_0 t+\phi_n)} \\ \omega_0 = \fra
2018-05-12 00:47:04
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空空如也
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