HSV转RGB

RGB是非常常用的颜色模型，然而使用RGB实现颜色和亮度这两个正交分量的同时编码，显然是非常困难的。除了RGB，此外还有HSV/SHB,HSL等颜色编码方案满足不同的需求，其中，HSV非常契合实现颜色和亮度的同时编码的需求。参考：http://colorizer.org/
HSV/SHB模型中，H代表颜色，取值范围为0-360，相当于一个时钟转一圈，0和360对应同一种颜色，S为颜色饱和度，describes how white the color is。V为亮度。S，V取值从 $0-100$ 。
在实际应用中，根据深度信息直接编码S，根据亮度直接编码V，饱和度直接取100。由于S代表的颜色从0-360循环，从0-360范围内存在红-蓝-红的过程，因此考虑只取红-蓝这一段，大概对应着0-256这个范围。然后需要将HSV颜色转换为RGB颜色进行图像显示，这里给出一个已经调试通过的代码。基本原理是：

1，亮度与RGB能达到的最大值成正比，为2.55倍关系。

2，饱和度从100每减一，RGB能达到的最小值从0到亮度设定的最大值线性增大1/100份.

3，根据H的变化分为6种情况，在每一种情况中，对RBG中一个参量在RGB能达到的最小值和最大值间进行线性变换（增大或减小）.

void HSVtoRGB(unsigned char *r, unsigned char *g, unsigned char *b, int h, int s, int v)
{
    // convert from HSV/HSB to RGB color
    // R,G,B from 0-255, H from 0-260, S,V from 0-100
    // ref http://colorizer.org/

    // The hue (H) of a color refers to which pure color it resembles
    // The saturation (S) of a color describes how white the color is
    // The value (V) of a color, also called its lightness, describes how dark the color is

    int i;


    float RGB_min, RGB_max;
    RGB_max = v*2.55f;
    RGB_min = RGB_max*(100 - s)/ 100.0f;

    i = h / 60;
    int difs = h % 60; // factorial part of h

    // RGB adjustment amount by hue 
    float RGB_Adj = (RGB_max - RGB_min)*difs / 60.0f;

    switch (i) {
    case 0:
        *r = RGB_max;
        *g = RGB_min + RGB_Adj;
        *b = RGB_min;
        break;
    case 1:
        *r = RGB_max - RGB_Adj;
        *g = RGB_max;
        *b = RGB_min;
        break;
    case 2:
        *r = RGB_min;
        *g = RGB_max;
        *b = RGB_min + RGB_Adj;
        break;
    case 3:
        *r = RGB_min;
        *g = RGB_max - RGB_Adj;
        *b = RGB_max;
        break;
    case 4:
        *r = RGB_min + RGB_Adj;
        *g = RGB_min;
        *b = RGB_max;
        break;
    default:        // case 5:
        *r = RGB_max;
        *g = RGB_min;
        *b = RGB_max - RGB_Adj;
        break;
    }
}

转载来源：http://blog.youkuaiyun.com/u013701860/article/details/51997932