SimuRTS 与研华正式达成合作,共同推出基于国产软硬件平台的HIL(硬件在环)仿真解决方案。双方深度融合凯云SimuRTS仿真软件与研华高性能实时机及IO板卡,为广大汽车电子、工业控制等领域的开发者提供高性价比、自主可控、灵活开放的实时仿真测试平台,助力用户高效完成控制器算法验证、系统集成与测试工作。
现在还可免费借测,体验国产自主可控、成本直降50%的HIL解决方案!

🔍 为什么选择凯云研华HIL实时机?
✅ 国产自主可控:支持国产CPU和OS,规避欧美技术管制风险;
✅ 成本直降50%:比VeriStand、dSPACE、SpeedGoat方案节省数十万费用;
✅ 灵活配置:支持从单模型快速仿真到多模型分布式联合仿真全场景覆盖;
✅ 开放生态:兼容Simulink/MWorks/OpenModelica等模型,无缝对接AD、DA、DIO、PWM、RS232/422/485、CAN、1553B、1394B、ARINC429、ARINC664、ARINC825、以太网等。
三大典型配置推荐
1. 嵌入式实时仿真平台: UNO-348 + 3PCIe扩展,适用于小于200点的HIL系统。

推荐配置:
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UNO-348-ANN3AW:无风扇工业主机(i7) + Xenomai3实时内核+SimuRTS;
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PCIE-1682F-A:2端口带隔离保护的CAN FD总线PCIE卡;
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PCIE-1812-B:8通道AI,2通道AO,32DIO,4编码器PCIE卡;
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PCIE-1824-AE:16位 ,32通道AO卡。
2. 19”机箱多槽高性能实时主机,支持上千点IO仿真

推荐配置:
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PCE-5133G2-00A2:CORE I9 2.0G + Xenomai3实时内核+SimuRTS;
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ACP-4320:4U上架式机箱,支持双系统或双SAS/SATA HDD托架;
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PCI-1758UDIO-BE:128通道隔离数字I/O通用PCI卡;
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PCI-1780U-B:8通道,16位Counter/Timer通用PCI卡;
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PCIE-1682F-A:2端口带隔离保护的CAN FD总线PCIE卡;
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PCIE-1758DIO-AE:128通道隔离数字I/O PCIE卡;
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PCIE-1812-B:250kS/s,16位,8通道,同步采样多功能PCIE卡;
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PCIE-1816H-B:1MS/s,16位,16通道PCIE多功能卡(单通道5MS/s);
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PCIE-1824-AE:16位 ,32/16通道模拟输出卡;
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PCIE-1884-AE:32位,4通道编码器带位置比较FIFO PCIE卡。
3. 图形工作站实时机:支持GPU图形渲染

推荐配置:
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ASMB-977T2:XEON 2.0G + Xenomai3实时内核+SimuRTS;
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HPC-7420:用于EE-ATX/EATX/ATX主板的4U 服务器机箱;
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NVIDIA RTX 4000E Ada:GPU卡,6,144 CUDA cores,20GB GDDR6 内存;
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PCI-1758UDIO-BE:128通道隔离数字I/O通用PCI卡;
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PCI-1780U-B:8通道,16位Counter/Timer通用PCI卡;
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PCIE-1682F-A:2端口带隔离保护的CAN FD总线PCIE卡;
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PCIE-1758DIO-AE:128通道隔离数字I/O PCIE卡;
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PCIE-1812-B:250kS/s,16位,8通道,同步采样多功能PCIE卡;
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PCIE-1816H-B:1MS/s,16位,16通道PCIE多功能卡(单通道5MS/s);
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PCIE-1824-AE:16位 ,32/16通道模拟输出卡;
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PCIE-1884-AE:32位,4通道编码器带位置比较FIFO PCIE卡。
测试DEMO方案说明
功能试用版
提供SimuRTS开发版(SimuRTS运行内核+虚拟IO),模型在Windows运行。

测试功能:
-
仿真模型导入;
-
模型IO与物理IO匹配(虚拟卡);
-
模型仿真,观察仿真模型随输入变化进行输出;
-
动态调参,多模型联合仿真,虚拟IO理由。
项目预研版
实时测试:SimuRTS开发+MIC-1816 Linux实时机

测试功能:
-
仿真模型导入;
-
模型IO与物理IO匹配(虚拟卡);
-
模型仿真,观察仿真模型随输入变化进行输出;
-
动态调参,多模型联合仿真,虚拟IO理由;
-
实时性测试;
-
物理IO信号测试。
项目开发版
根据已确定配置的实际项目提供SimuRTS+定制实时机+板卡。

测试功能:
-
仿真模型导入;
-
模型IO与物理IO匹配(虚拟卡);
-
模型仿真,观察仿真模型随输入变化进行输出;
-
动态调参,多模型联合仿真,虚拟IO理由;
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实时性测试;
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完整物理IO信号测试。
测试样例说明

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Simulink模型导出到SimuRTS;
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单功能函数发生器,加法器;
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AI/AO/DIO通道绑定,仿真模型数据采集;
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仿真运行,响应曲线,动态调参,仿真分析;
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通过TCPIP,串口等交换数据;
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PID控制器,水位控制系统模型:单模型仿真,多模型联合仿真,仿真IO路由;
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BMS控制器,BMS系统模型等其他例子程序持续更新中......

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