研华DAQ+国产SimuRTS替代进口PXI实时仿真HIL实施与案例

在智能制造的时代浪潮中，工业控制系统对实时性、开放性和自主可控的需求愈发迫切，成为行业发展的核心诉求。研华科技凭借其在工业领域的深厚积累与创新能力，将开放架构设计与国产SimuRTS 实时仿真软件深度融合，推出了“软硬一体”的全栈解决方案。

该方案覆盖了半导体、新能源、轨道交通等众多高精尖行业，为其提供从底层硬件到上层仿真的全生命周期支持。系统具备确定性响应和全链路闭环能力，帮助客户减少进口专用仿真系统（dSPACE,NI Veristand等）依赖，突破技术壁垒，加速创新成果的落地转化。

一、方案架构与系统特性

1. 研华开放架构：模块化硬件设计

研华开放架构展现出强大的硬件适配能力，广泛支持研华全系列工控机和 IO 卡等多种类型的硬件兼容。这种广泛的兼容性使得用户能够根据具体的应用场景和需求，灵活选择和搭配硬件，构建出最适合的工业控制系统。

2. SimuRTS 实时仿真：全链路闭环验证

多物理场建模

SimuRTS 实时仿真软件支持 FMI等标准模型编译，能够与 Simulink、MWORKS 、OpenModeLica等业内知名工具完美兼容。这使得它可以实现控制算法与机械、电气系统的联合仿真，为复杂工业系统的设计和优化提供了全面而精确的分析手段。通过多物理场建模，工程师可以在虚拟环境中模拟各种实际工况，提前发现潜在问题并进行优化。

分布式协同

SimuRTS 采用多节点仿真架构，支持参数动态调参和实时监控。在处理复杂系统，如机器人轨迹规划时，能够确保系统在百微妙级的时间内做出确定性响应。这种分布式协同能力使得多个节点之间能够高效协作，共同完成复杂的仿真任务，大大提高了系统的稳定性和可靠性。

数据闭环验证

SimuRTS 具备强大的仿真数据回放与曲线分析功能，能够精准定位设计缺陷。通过对仿真数据的深入分析，工程师可以快速找出系统中存在的问题，并进行针对性的改进。该功能的应用可将开发周期缩短 40%以上，大大提高了开发效率，降低了开发成本。

系统特性

维度	技术亮点	行业价值