今天在开发程序时遇到了一个bug,花了好久的时间终于调好了。特此记录一下,方便日后查看,也希望对在此处有困惑或者遇到类似bug的朋友有所帮助。
程序的片段如下:
std::vector<LaneInfoConstPtr> lane_ptrs;
228 _map_cache->get_all_lanes(&lane_ptrs);
229 for (const auto& lane_ptr : lane_ptrs) {
230 lane_ptr->post_process(*this);
231 }
LaneInfoConstPtr是shared_ptr<const LaneInfo>类型。所以,lane_ptrs中存储的是指向const 对象的指针。而post_process是L

本文记录了一次在C++开发中遇到的bug,涉及指向const对象的指针尝试调用非const成员函数的问题。编译错误提示表明,不能直接通过指向const对象的指针调用非const成员函数。解决方法包括将成员函数声明为const,或者取消对象的const属性。理解const在指针和成员函数中的作用对于解决这类问题至关重要。
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