TsunderexD的博客

上篇文章简单介绍了MUSIC算法的基础版本，本篇文章将会介绍雷达信号处理检测中的一个重要的算法-CFAR。恒虚警检测（Constant False Alarm Rate, CFAR）是一个比较经典的算法，作者会简单介绍一下CFAR的基本原理和一些相关的CFAR算法。由于代码网上已经有了很多，所以本文中的代码会引用其他大佬们的成果，会在文末对他们进行引用与致谢。在学习CFAR之前，我们需要了解一些基础知识。理想情况下的CFAR算法：①多目标检测性能很好，几乎互不影响；

之前的三篇文章已经简要介绍了毫米波雷达的一些基本的原理，之后便会对一个基础的较为系统的雷达系统进行逐步的分析（主要是作者看到哪个方法便会记录哪个方法、后续方法多了的话会进行一个整理）。作者最近在看毫米波雷达的一些应用，发现毫米波雷达可以用于很多场景，例如生理参数的检测、物体的定位、手势的识别等等...下图便是一个较为典型的基础的车载毫米波雷达信号处理的流程。该图较为清晰的展现了一个车载毫米波雷达系统的流程。

FMCW，英文名Frequency Modulated Continuous Wave，即是我们平时所熟知的调频连续波。毫米波雷达便是通过发送频率随时间变化的高频连续波，通过捕捉物体的反射信号，进而获取目标object的距离、速度、角度、高度等信息。第一次接触毫米波雷达的时候，对原理其实是一头雾水，作者在看过TI官方的讲解视频之后，对毫米波雷达有了初步的理解，因此本文会基于TI官方的原理讲解，更通俗易懂的将毫米波雷达测距测速测角的原理在文章中给出。