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原创 智能车的探索与思考(四)

智能车项目的经历与我而言是一场冒险,这是一个准备周期长、技术难度较高、过程中风险很大的过程,尘埃落定之时回看,这场旅途带给我们太多收获与回忆。

2024-07-28 01:00:25 476

原创 智能车的探索与思考(三)

摩托组校赛失利,相关的研究也就暂时搁置了,没再去修。新的组别是MicroPython组,对我们来说比较大的挑战一个是队友不会python语言,而我们整体的时间只剩一个月。另一个是库函数不多,有些功能没有函数,要自己写,有些参数不知道具体作用么,要去试。还有一个最头疼的,调试结果没有直观的展示:上位机用不了、屏幕不灵敏、按键用不出来,只有车连着电脑时候才看得到数据,动起来之后只能观察小车运动去推测,然后修改。

2024-07-27 23:21:30 1633

原创 智能车的探索与思考(二)

前期的模仿中,我们完成了车模的组装、对基本例程库的熟悉,将学习的重心放在代码上,但发现难以再推进一步。在完成了对硬件、软件基本原理的学习后,下一步应该是综合利用,完成对小车的控制以及赛道的识别,然后进行调试。回顾整个备赛过程,许多阶段的停滞,其实只差临门一脚,但对困在局内的我们却非常困难。

2024-07-23 23:53:06 1547

原创 智能车的探索与思考(一)

7月19日晚,返回北京的高铁缓缓入站,站在返校的地铁上,不断地疲倦感冲刷而来,取代了连续三天的亢奋和激动,短暂的休息后再度出游,重新审视整个过程,于此写下我们的故事。半路出家,从零开始,摸爬滚打,几经波折,最后也都坚持了下来了。

2024-07-22 21:47:46 1265 1

原创 再探C语言,巩固技术基础与实践

大二出于做比赛的需要,开始学习单片机编程,发现在已有的、主办方支持的机械设计、电路连接等硬件条件下,编程的能力决定着系统性能的上限,于是决定前进途中再次牢固基础,并以撰写博客文章的途径梳理所学内容,用输出倒逼输入。学习一门编程语言,一项技术,但却未必一定从事计算机行业的工作,参与一个竞赛,我所关注的也不只是这个竞赛和专业的相关度,更看是否喜欢,投入大量精力做这样一件事,我是否真的快乐。在我看来,所谓大学,大人之学,要有知识、技术上的学习与收获,更要有认知、精神上的蜕变和升华。

2024-01-17 00:05:25 472

空空如也

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