工作记录:win7下配置阅读hadoop源码环境

本文介绍在Windows 7系统中搭建Hadoop源码阅读环境的步骤,包括JDK、Eclipse、Ant及Cygwin的安装配置,并提供下载Hadoop源码及创建项目的详细过程。

无论对hadoop性能优化还是再开发,阅读源码是必要前提,因此今天在win7下配置了hadoop源码阅读环境

1、安装配置JDK

在oracle网站下载安装包,运行.exe安装。配置环境变量,JAVA_HOME\CLASSPATH\PATH等,配置完之后在终端输入java -version,显示当前jdk运行版本。

2、安装eclipse,下eclipse网站下载,解压后可以直接使用。

3、安装ant,在ant.apache.org下载,解压后配置ANT_HOME、PATH环境变量。

4、安装Cygwin。下载运行setup.exe,通过它可以安装或重新安装软件,以及添加、修改和升级Cygwi组件。

5、下载hadoop源码,在官网下载1.2.1版本,解压。

6、创建hadoop工程。File-》New-》Java Project,找到源码位置,命名为hadoop-1.2.1

之后就可以阅读源码了。

感觉就是下载和安装,具体JDK、ant、Cygwin安装的目的何在,还不清楚,以后发现再说。

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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