还是从这里整吧

最新推荐文章于 2024-04-18 09:29:21 发布

原创最新推荐文章于 2024-04-18 09:29:21 发布 · 268 阅读

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感觉别的地方都不靠谱，比较早的MSN，移到一个国外的BLOG上，还要常常翻个墙出去，真是墙里秋千墙外道啊。将一部分转到QQ空间里，总是觉得那个地方不专业，不象专门的技术BLOG.....

确定要放弃本次机会？

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继电反馈法自整定_PID控制及整定算法

weixin_42131261的博客

01-17

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一、PID控制算法PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。注：整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数、一个负反馈结合完成的，在保证被控对象的传递函数与负反馈结合的闭环系统能够达到稳态的前提下(可以采用阶跃信号实验来测试)，在前...

微信整人假红包图片_微信整人假红包10秒gif 微信整人红包动态图如何制作|动漫红包图...

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12-23

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“从凌晨开始，好友群里就开始有人发微信红包，心里那是一喜啊，点开一看，中招了。”不知道朋友们平时在生活中有没有遇到我刚才说的这种情况呢？我猜是一定有的吧！那么大家想不想get这项技能呢？说不定一不小心就变成微信朋友圈装逼神器了，那么我们今天就来好好讨论一下类似于这种整人红包是如何制作出来的吧，以后我们自己想到什么好点子都可以在家制作了以后用来调戏自己的小伙伴们了~既然想制作微信整人红包，毫无疑问肯...

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转速环PI参数整定详解（三）——转速环开环传函特性及其整定策略(有最终推导结果公式)

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3 转速环开环传函及其特性转速环的传递函数框图中各个环节的来源，在前两个文章已经详细说明。接下来就应该对转速环的开环传递函数特性进行分析，及其整定策略进行详细的探究了。以上为转速环的传函框图，经过计算可得开环传递函数为（电流环等效于1/3Ts*s+1），转速环的开环传递函数是一个典型的二阶系统，对于典型二阶系统而言，要想保证系统性能，仍然是保证中频带的斜率为20db，中频带宽也需要满足系统稳定性、准确性和快速性要求。为了能够更加具体分析一个典型二阶系统具体的性能，则需要对其幅频和相频特性进行分析

用电机进行简单的PID参数整定

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vbs整人小脚本（搞笑）

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不用百度了哦，我给你整理出来了几个出了事情我不负责大多都是在记事本中做的，保存的时候在后面写。vbs 就ok 里面的文字可以改的嘛改你想对他/她说的话啊一、你打开好友的聊天对话框,然后记下在你QQ里好友的昵称,把下面代码里的xx替换一下,就可以自定义发送QQ信息到好友的次数(代码里的数字10改一下即可). xx.vbs=> 复制代码代码如下: On

PID整定方法

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转自：https://www.zhihu.com/question/27478212/answer/136494252 知乎用户 17 人赞同了该回答个人总结的，希望有所帮助，都是平时搜索到的，然后整理的干货 1.在不发生震荡时，增大比例系数，减小积分时间(增大积分系数)。超调过大，则增大积分时间(减小积分系数)。若想加快响应速度则可减小积分时间(增大积分系数)。 2.确定...

【Python】从爬虫开始吧——爬取妹子图整站

追寻水中桥

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首先得解决环境和工具的问题 Python基础教程 Python3基础教程大家也可以去慕课网看视频学习哦，关于选择Python2还是Python3的问题，上手的话还是直接选择3吧。关于爬虫爬虫就是在互联网中执行爬取有用信息的程序，总的工作流程如下: 找到爬虫入口->获取目标链接->下载网页-> 解析网页 -> 获取价值信息 ->存库（文件保存）操作首先给自己一个伟大的小目标吧！或许明天的UC

【整车Silmulink模型】（一）整车动力学模型

m0_54222812的博客

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Simulink整车模型之整车动力学模型的建模和CarSim验证。希望能有准保姆级的效果，让我的六年Y700老伙计燃烧最后一点光辉吧！

VBS整人代码大合集

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2017-11-09 0叶白0 阅 20245 转 2021 转藏到我的图书馆一、你打开好友的聊天对话框,然后记下在你QQ里好友的昵称,把下面代码里的xx替换一下,就可以自定义发送QQ信息到好友的次数(代码里的数字10改一下即可). xx.vbs=> 复制代码代码如下: On Error Resume Next Dim wsh,ye ...

PID控制车速和自整定总结

tingfenghanlei的博客

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PID控制作为传统的控制方法，介绍很多，程序也有很多，这里就不多做介绍。本文主要分两部分，一部分是控制车速快速稳定，一部分是对PID自整定的一些看法。一、控制车速快速稳定这里的车是指智能小车(差速控制)，不是指汽车。控制小车速度由0mm/s到100mm/s，稳定时间需要控制在200ms内。因为死区和摩擦力的原因，车轮的转速有滞后现象。利用位置式PID不能解决问题，准确的说，用一组PID值想...

Flink CDC 整库 / 多表同步至 Kafka 方案（附源码）

Laurence的技术博客

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我们此前介绍的一些 CDC 开箱即用方案往往都是一张表对应一条独立的链路（作业），需要一个独立的数据库连接，在表数量很大的情况下，会对数据库造成很大压力，同时过多的 Flink 作业会不易于管理和维护，为众多小表创建独立的采集作业也浪费了资源。此外，使用 Flink SQL 针对每张表定义 CDC 作业也是一项繁重的工作，如果能简化或省略编写大量 SQL 的工作也是一项重要的改进。所以，一种更为实用的解决方案是：使用一个 Flink 作业完成整库 / 多表的 CDC 数据接入工作。本文我们会详细介绍一下这一

【开源电机驱动】如何整定PID的参数

BadBoyHolly的博客

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在这篇文章里。我主要探讨三闭环直流有刷电机控制中各级PID参数的整定。对于电流环，我会建立传递函数模型，探讨其PID参数和电机本身一系列参数的关系。而对于速度环和位置环，我会给出主要的调参依据，这篇文章偏向于工程实践，对于科学理论，会有简化。当然，我会坚持一贯的风格，以最简单的语言描述复杂的问题。

简述uni-app热更新和整包升级

m0_60910195的博客

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当然首先得调用接口检查更新，会返回一些最新版本，升级地址一些字段，然后在判断用户目前的使用版本是需要整包升级还是热更新，还是已经是最新版本了。话不多说，直接在methods里写方法。那就先上代码喽： async checkUpdateApp() { let that = this let data = await updateApp({ //这是后台接口 data: '' }) const platform = uni.getSystemInfoSync.

几个好玩（整人）的vbs小程序

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虽然标题上是讲vbs的，但是我不介意在文章末尾加彩蛋！整人之旅开始啦！ 1.vbs 1.恶搞不断弹出消息对话 set ws=createobject("wscript.shell") call shutdown(1) do while a<>"XXX" a=inputbox("快在下面的框框里输入XXX喜欢谁,否则后果自负"" ","一个问题","") loop call shutdown(2) msgbox"好吧，不过好自恋啊",4096+64 msgbox"但是

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【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）

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采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）

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智能汽车基于BEV+Transformer的传感器融合架构：多模态感知系统设计与数据闭环优化

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内容概要：文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势，重点阐述了BEV（鸟瞰图视角）端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求，而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合，在保证感知精度的同时兼顾算力可行性，显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外，文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战，提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系，通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化，降低对人工标注的依赖，提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群：从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师，以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者；具备一定自动驾驶基础知识，希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标：①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线；②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑；③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考；阅读建议：本文侧重技术趋势分析与系统级思考，建议结合实际项目背景阅读，重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法，并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。