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先加入一段废话，不加的话博客首页展示的时候会很丑，废话如下：这是一个可以通用的键盘驱动程序，只需要在任务参数中传入获取键值的函数，键盘任务会把所有按键的短按长按，抬起等操作全都通过消息发送到受体任务内，从而实现了键盘驱动隔离，更有效的节省了系统运行开支和加快了按键响应时间，消息队列的引用，更大的减少了操作漏执行。驱动#include #include uint8 KeyCode_Tos_TaskI

1、关于极客虫是一套基于ARM作为主控制器且源码开放的可编程机器虫。普通用户或极客爱好者可以根据自己的想法通过配套的开发环境进行拖拽式编程去控制机器虫，模仿甲壳虫做一些有趣的事情。2、编程我们针对不同用户群体做出几种方案，尽量把体验做到最佳又不缺乏该有的灵活性，针对不喜欢代码编程的普通用户，可以下载支持GIDE的固件，就可以直接使用图形化开发环境Geekinsect(GIDE）进行拖拽式编程，对于