TRTOS触摸屏驱动任务及触摸系列动…

该博客详细介绍了TRTOS系统中触摸屏驱动的任务处理,包括Touch_UpIngEvent、Touch_DownIngEvent等事件的响应函数,以及Task_GetTouch任务中对触摸屏ADC值的读取、滤波、坐标转换和事件触发的实现。通过对触摸屏的持续监控,实现触摸事件的准确检测和传递。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >


void Touch_UpIngEvent()
{
if(Touch_Event.UpIng_Event)
{
DeBug("TOUCH_EVENT_UPING",Infor_Infor);
Touch_Event.UpIng_Event=Null;
}
}

void Touch_DownIngEvent()
{
if(Touch_Event.DownIng_Event)
{
DeBug("TOUCH_EVENT_DOWNING",Infor_Infor);
Touch_Event.DownIng_Event=Null;
}
}

void Touch_UpDelayEvent()
{
if(Touch_Event.Up_Event)
{
DeBug("TOUCH_EVENT_UP",Infor_Infor);
Touch_Event.Up_Event=Null;
}
}

void Touch_DownDelayEvent()
{
if(Touch_Event.Down_Event)
{
DeBug("TOUCH_EVENT_DOWN",Infor_Infor);
Touch_Event.Down_Event=Null;
}
}

void Task_GetTouch(void *Tags)
{
uint32 Temp_ADC1,Temp_ADC2,Temp_ADC11;
TGUI_TouchMsg TouchMsg;
TOUCH_Tos_TaskID=Tos_TaskCurrent;
ADC_WatchdogConfig();
while(1)
{

Tos_TaskDelay(30);
Touch_ADCX_Config();
Tos_TaskDelay(10);
Temp_ADC11=AvrFilter_ByWords((uint16 *)&TOUCH_ADC_Value[0][1],TOUCH_ADC_BUFSize,TOUCH_ADC_BUFSize);
if(Temp_ADC11>100)
{
Tos_TaskDelay(10);
Temp_ADC1=AvrFilter_ByWords((uint16 *)&TOUCH_ADC_Value[0][1],TOUCH_ADC_BUFSize,TOUCH_ADC_BUFSize);
Touch_ADCY_Config();
Tos_TaskDelay(10);
Temp_ADC2=AvrFilter_ByWords((uint16 *)&TOUCH_ADC_Value[0][0],TOUCH_ADC_BUFSize,TOUCH_ADC_BUFSize);
if(__fabs(Temp_ADC11-Temp_ADC1)<20&Temp_ADC2>400)//消抖
{
TOUCH_ADC_YValue=Temp_ADC2;
TOUCH_ADC_XValue=Temp_ADC1;
if(Touch_Update==TOUCH_DOWNING){Touch_Update=TOUCH_DOWN;}
if(Touch_Update!=TOUCH_DOWN)
{
Touch_Update=TOUCH_DOWNING;
Touch_Event.DownIng_Event=Touch_DownIngEvent;//事件测试
Touch_Event.Down_Event=Touch_DownDelayEvent;//事件测试
if(Touch_Event.DownIng_Event)Touch_Event.DownIng_Event();//当存在按下事件时触发
Touch_Event.UpIng_Event=Touch_UpIngEvent;//////事件测试
Touch_Event.DownDelay_Count=0;
}
if(Touch_Update==TOUCH_DOWN)
{
if(Touch_Event.DownDelay_Count
{
Touch_Event.DownDelay_Count++;
}else if(Touch_Event.Down_Event)Touch_Event.Down_Event();//当存在持续按下事件时触发
}

TOUCH_XValue=Opera_WhithADC(TOUCH_ADC_XValue,TOUCH_CROSS_DATA[0][0],TOUCH_CROSS_ADDR[0][0],TOUCH_CROSS_DATA[1][0],TOUCH_CROSS_ADDR[1][0],LCD_XMAX);
TOUCH_YValue=Opera_WhithADC(TOUCH_ADC_YValue,TOUCH_CROSS_DATA[0][1],TOUCH_CROSS_ADDR[0][1],TOUCH_CROSS_DATA[3][1],TOUCH_CROSS_ADDR[3][1],LCD_YMAX);
DeBug("X=%d Y=%d",TOUCH_ADC_XValue,TOUCH_ADC_YValue,Infor_Infor);
TouchMsg.TouchValueX=TOUCH_XValue;
TouchMsg.TouchValueY=TOUCH_YValue;
TouchMsg.TouchType=Touch_Update;
TouchMsg.TouchTime=0;
if(Touch_Update==TOUCH_DOWN)TouchMsg.TouchTime=Touch_Event.DownDelay_Count;
if(Touch_Update==TOUCH_UP)TouchMsg.TouchTime=Touch_Event.UpDelay_Count;
Tos_TaskPutQmsg(Touch_Screen_UserTaskID,TGUI_MsgType_TouchScreen,sizeof(TGUI_TouchMsg),&TouchMsg);
}
}else
{
if(Touch_Update==TOUCH_UPING){Touch_Update=TOUCH_UP;}
if(Touch_Update!=TOUCH_UP)//触摸屏第一次按下触发
{
Touch_Update=TOUCH_UPING;
if(Touch_Event.UpIng_Event)Touch_Event.UpIng_Event();//当存在放下动作时触发
Touch_Event.UpDelay_Count=0;//按下第一次时清除按下时间计数
Touch_Event.Up_Event=Touch_UpDelayEvent;//////事件测试
}
if(Touch_Update==TOUCH_UP)//触摸屏一直按下
{

if(Touch_Event.UpDelay_Count
{

Touch_Event.UpDelay_Count++;
}else if(Touch_Event.Up_Event)Touch_Event.Up_Event();//当存在持续未按下触发
}
}
}
}
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的态运状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和态运,而角速度数据则能反映物体转的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运估计,减轻主制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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