MACH网关 SENT-ETH数据读取与控制(CAN通讯协议网关)

文章详细描述了如何配置MachSAEJ2716网关模块,包括使用厂家软件与Kvaser连接、Ethernet连接设置,以及通过CAN报文进行设备控制。重点在于不同通道的设置和报文解析,包括CRC校验和数据字节的顺序调整。

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Mach SAE J2716 SENT 网关模块,厂家的软件只支持了canlib32.dll,但是网关开放的通讯协议可以让其他CAN卡通过CAN报文顺利地使用它。

配置网关CAN通道
如果使用厂家软件,可以通过Kvaser进行连接,需要注意的是记住配置的连接参数,如CAN连接,需知道通道是CAN还是CANFD,波特率,TX和RXID等;亦或者用USB连接,需要知道串口的波特率。

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Ethernet连接就简单很多,在浏览器输入设置的IP即可(前提是PC网口需与网关设置IP在同一网段)。

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当然本文的重点不是用软件如何使用该工具,使用软件可以快捷的去修改设备EEROM中的CAN通道设置,如果是SENT-CAN型号或者没有Kvaser就只能根据通讯协议用CAN报文修改相关参数了。如果配置CAN后忘记参数,就只能用利用设备上的RESET按键了。

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