意大利ADFweb网关：CANopen / PROFIBUS-转换器

CANopen/PROFIBUS转换器：连接不同工业网络的解决方案
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意大利ADFweb网关：CANopen / PROFIBUS-转换器

这一系列的产品允许将CANopen总线网络与PROFIBUS网络整合。

HD67551是一种CANopen总线/ PROFIBUS从转换器，允许将CANopen总线网络与PROFIBUS主站连接（比如PLC SIEMENS，…），以便在不同网络间交换信息。

HD67571是一种CANopen / PROFIBUS Master转换器，允许将某些PROFIBUS从设备与现有的CANopen网络连接。

这些转换器还可以其他版本形式提供，可以使用STRONG应用软件。

在这里插入图片描述

相应的型号是：

HD67427 – CANopen / PROFIBUS从站，强转换

HD67426 – CANopen / PROFIBUS主站，强转换

转换这些器被置于一个金属外壳中，它们因而比较坚固，可以抗拒振动冲击状语从句：电气零件具有的CANopen / PROFIBUS - CANopen总线/电源- PROFIBUS /电源间4000三伏重隔离。

尤其适用于安装在汽车，火车，轮船，工业领域及脆弱环境中。

它们有两种版本，一种带涂漆PCB，一种带树脂PCB。

涂漆处理具有防尘和防潮保护，树脂处理具有高度的防水，防尘和防震保护。

卓越的耐温范围，从-40°C至+ 105°C，这符合汽车应用中所要求的特性。

在这里插入图片描述

技术参数：

规格：

端口： 1xCANopen; 1个PROFIBUS; 1个RS232

数据速率CANopen： 最高1 Mbps

数据速率PROFIBUS： 最高12 Mbps

电源供应： 24VDC 200mA; 12 / 18VAC 50 / 60Hz 200毫安

工作温度： -30°C至+ 70°C（-22°F至+ 158°F）

外型尺寸： 120x23x107（DxWxH）

重量： 约200g

机械固定： DIN导轨蒙太奇

软件： SW67551

型号： HD67551

好处：

易于配置的软件

专为Serius使用而设计

易于配置

低成本可在

导轨上安装

宽电源输入范围

电流隔离

工业温度范围：

-30°C / 70°C（-22°F / 158°F）

如需产品或技术咨询欢迎联系：13824417328微信同号，020-38744186

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CAN转PROFIBUS协议转换器在风力发电中的应用
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在风力发电中，变流器之间，变流器和风机塔之间的数据交换都涉及到通信。而传动单元的控制需要与整个风场的通讯网络相连，就需要大范围，高速，可靠的通讯，所以DP在其中就承担了至关重要的角色。但是在实际情况中，存在一个问题，控制变流器的控制器只能提供CAN通信的接口，和Profibus通信网络相连遇到了两种总线协议标准共存的问题。移通创联提供的CAN转PROFIBUS协议转换器YT-PB-02为解决这个问题提供了关键的作用。 使用CAN转PROFIBUS协议转换器YT-PB-02很好地解决了CAN和Pro
意大利进口网关interface converter ADFweb HD67580-A1 PROFIBUS master/Modbus RTU slave
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Modbus/PROFIBUS、Modbus/Power Supply、PROFIBUS/Power Supply三重隔离。24V交流电或12…安装在35mm导轨DIN上;温度范围-40℃~ 85℃。定义PROFIBUS的参数;定义Modbus线路的参数;定义PROFIBUS网络。
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借助功能强大的HD系列CAN分析仪，您可以观察、监控和分析CAN或CANopen总线中的数据传输。ADFweb的各种网关设备经过精心设计，适用于各种灵活和个性化的总线系统，涵盖了市场上的各种接口、构造形式和应用程序。模块将扫描M-Bus区域的主地址或次地址，并显示连接的M-Bus设备的变量。设备的硬件架构的设计方式使其可以非常灵活地用于各种任务，例如作为纯放大器或作为不同总线段之间的耦合器。这种特殊外壳中的网关对温度波动和振动具有很高的耐受性，可以防尘和防潮，因此注定适用于极端工业应用。
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ADFweb CANopen 网关是一种能将 CANopen 总线协议与其他协议（如 Ethernet、Profibus 等）进行转换的设备，它就像一个 “翻译官”，使不同协议的设备之间能够相互理解和通信，从而实现系统的集成和互操作性。
ed by /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/lib/libDatachunkAnalyzer.so.1) /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/bin/cde: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.13' not found (required by /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/lib/libDatachunkAnalyzer.so.1) /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/bin/cde: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/lib/liblibSignalValueHandler.so.1) /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/bin/cde: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.34' not found (required by /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/lib/liblibSignalValueHandler.so.1) /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/bin/cde: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.13' not found (required by /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/lib/liblibSignalValueHandler.so.1) /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/bin/cde: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by /media/sxp/softteset/test/EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER/linux-emotas-cde-2_17_2/lib/libQXlsx.so.1)
最新发布
10-23
<think>我们正在处理一个关于运行特定程序（EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER的cde程序）时遇到的动态库缺失问题。具体来说，程序提示缺少两个库的特定版本： 1. `/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6` 缺少 `CXXABI_1.3.13` 版本。 2. `/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6` 缺少 `GLIBC_2.32` 和 `GLIBC_2.34` 版本。 首先，我们需要理解这些错误的含义： - `libstdc++.so.6` 是 GNU C++ 标准库，`CXXABI_1.3.13` 是其中的一个应用二进制接口（ABI）版本。这通常意味着程序是在一个较新版本的GCC（GNU编译器集合）下编译的，而当前系统中安装的`libstdc++`版本太旧，不包含该ABI版本。 - `libc.so.6` 是 GNU C 库（glibc），`GLIBC_2.32`和`GLIBC_2.34`是glibc的版本号。同样，这表示程序需要较新版本的glibc，而当前系统安装的版本较低。 这些库是系统核心库，通常不建议直接替换，因为可能会导致系统不稳定。因此，我们考虑以下解决方案： ### 可能的解决方案 1. **更新系统**：通过更新整个系统来升级glibc和libstdc++。这通常是最安全的方法，但需要系统支持较新的发行版版本。 2. **手动安装新版库**：在特定目录中安装新版本的glibc和libstdc++，并通过环境变量（如`LD_LIBRARY_PATH`）让程序使用这些新库。但这种方法风险较高，因为glibc是系统核心库，替换不当可能导致系统无法启动。 3. **使用容器或虚拟环境**：例如，使用Docker容器运行该程序，容器内使用一个更新的Linux发行版版本，这样就不会影响宿主机系统。 4. **在较新的系统上运行**：如果当前系统较旧，可以考虑将程序迁移到更新的系统上运行。 ### 步骤详解 #### 方法1: 更新系统 对于基于Debian/Ubuntu的系统： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 然后重启系统。但是，如果系统的软件源中没有提供足够新的glibc和libstdc++，那么此方法可能无效。 #### 方法2: 使用容器（推荐） 使用Docker容器可以避免对主机系统的影响。我们可以创建一个Dockerfile，基于一个较新的Ubuntu版本（例如Ubuntu 22.04，它提供了glibc 2.35和较新的libstdc++）来构建环境并运行程序。 步骤如下： 1. 安装Docker（如果尚未安装）： ```bash sudo apt install docker.io ``` 2. 创建一个Dockerfile： ```Dockerfile FROM ubuntu:22.04 # 将你的程序和所需文件复制到容器中 COPY cde /app/cde # 设置工作目录 WORKDIR /app # 运行程序 CMD ["./cde"] ``` 3. 构建镜像： ```bash docker build -t emotas-app . ``` 4. 运行容器： ```bash docker run -it --rm emotas-app ``` 注意：如果程序需要访问CAN总线等硬件设备，可能需要添加额外的权限和挂载设备，例如使用`--privileged`和`--device`参数。 #### 方法3: 编译新版库并设置环境变量（高风险） 如果必须直接在主机上运行，可以尝试在非系统目录中安装新版本的glibc和libstdc++，然后通过`LD_LIBRARY_PATH`指定。 **警告：** 这种方法可能导致系统不稳定，特别是glibc的替换。不推荐用于生产环境。 步骤示例（以glibc为例，libstdc++类似）： 1. 下载glibc源码（例如2.34版本）并编译安装到自定义目录（例如`/opt/glibc-2.34`）： ```bash wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.34.tar.gz tar xvf glibc-2.34.tar.gz mkdir glibc-build cd glibc-build ../glibc-2.34/configure --prefix=/opt/glibc-2.34 make -j$(nproc) sudo make install ``` 2. 同样，可以尝试安装新版本的gcc来获取新版的libstdc++，安装到自定义目录（例如`/opt/gcc-11.2.0`）。 3. 设置环境变量来运行程序： ```bash export LD_LIBRARY_PATH=/opt/glibc-2.34/lib:/opt/gcc-11.2.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH ./cde ``` 但是，这种方法可能会遇到兼容性问题，因为程序可能还依赖其他库，而且glibc的版本替换非常危险。 ### 推荐方法 鉴于安全性和简便性，**强烈推荐使用Docker容器方式**。 ### 额外检查 在尝试上述方法前，可以先确认当前系统的glibc和libstdc++版本： - 检查glibc版本： ```bash ldd --version ``` 或者直接检查libc.so.6： ```bash /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 ``` - 检查libstdc++版本： ```bash strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep CXXABI ``` 如果当前系统确实很旧（例如Ubuntu 18.04或更早），那么升级到更新的系统（如Ubuntu 20.04或22.04）可能是长期解决方案。 ### 总结 1. 首先尝试系统更新（`apt update && apt upgrade`），但可能无法解决核心库版本过低的问题。 2. 建议使用Docker容器方式运行程序，以避免系统兼容性问题。 3. 如果必须直接在主机运行，考虑升级整个系统到更新的发行版（如Ubuntu 22.04）。 4. 避免手动替换glibc，以免导致系统崩溃。 请根据实际情况选择合适的方法。如果选择Docker方式，注意程序可能需要访问硬件设备，需要相应地配置Docker运行参数。 </think>### 解决动态库版本缺失问题的方案 运行 EMOTAS-CANOPEN-DEVICEEXPLORER 的 cde 程序时提示缺少 `CXXABI_1.3.13` 和 `GLIBC_2.32/2.34`，本质是当前系统的 C/C++ 运行时库版本过低。以下是分步解决方案： --- ### 1. **验证当前库版本（诊断问题）** ```bash # 检查 libstdc++ 支持的CXXABI版本 strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep CXXABI # 检查 glibc 版本 ldd --version | head -n1 ``` - 若输出中无 `CXXABI_1.3.13` 或 glibc 版本低于 2.32，说明库版本过低。 --- ### 2. **安全升级方案（推荐）** #### ▶ **方案A：更新系统基础库** ```bash # Ubuntu/Debian 系统 sudo apt update sudo apt install libstdc++6 libc6 -y ``` - **注意事项**： - 此操作需联网且依赖软件源版本 - 若软件源无新版本库（如 Ubuntu 18.04 默认源），需升级系统版本（见方案B） #### ▶ **方案B：升级操作系统** | 缺失版本 | 最低要求系统版本 | |---------------|------------------| | GLIBC_2.32 | Ubuntu 22.04 | | GLIBC_2.34 | Ubuntu 23.04 | | CXXABI_1.3.13 | GCC 9.0+ | - 推荐升级到 **Ubuntu 22.04 LTS**（含 glibc 2.35 + GCC 11） --- ### 3. **兼容性方案（无需升级系统）** #### ▶ **方案C：使用容器化运行** ```bash # 安装 Docker sudo apt install docker.io # 基于 Ubuntu 22.04 创建容器 docker run -it --device=/dev/can0 \ # 映射CAN设备 -v $(pwd):/app ubuntu:22.04 # 容器内安装依赖并运行程序 apt update && apt install libstdc++6 libc6 cd /app && ./cde ``` - **优势**：完全隔离环境，不影响主机系统 #### ▶ **方案D：手动编译高版本库** **步骤**： ```bash # 下载 glibc 2.34 源码 wget http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/glibc-2.34.tar.gz tar xvf glibc-2.34.tar.gz mkdir build && cd build # 编译安装到独立目录 ../glibc-2.34/configure --prefix=/opt/glibc-2.34 make -j$(nproc) sudo make install # 通过环境变量指定库路径 export LD_LIBRARY_PATH=/opt/glibc-2.34/lib:$LD_LIBRARY_PATH ./cde # 运行程序 ``` - **风险提示**： - 错误操作可能导致系统崩溃 - 仅建议临时测试使用 --- ### 4. **验证修复结果** ```bash # 检查库版本是否满足 objdump -x ./cde | grep -E "GLIBC|CXXABI" # 验证程序依赖 ldd ./cde | grep -E "libc|libstdc++" ``` 成功时应显示 `GLIBC_2.34` 和 `CXXABI_1.3.13` 被正确解析。 --- ### 关键建议 1. **生产环境首选方案B**（升级至 Ubuntu 22.04+），确保系统级兼容性[^1] 2. **紧急测试用方案C**（Docker容器），快速搭建环境 3. 避免直接替换系统中的 `/lib/x86_64-linux-gnu/` 库文件，可能破坏系统稳定性 4. 若程序为闭源商业软件，建议联系供应商获取兼容版本 > 注：GLIBC 和 libstdc++ 是 Linux 系统的核心基础库，版本升级需谨慎操作[^1]。
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