内有智慧,外有方法

逻辑主线

运气的因素是难以把控的,实现富足的人生需要的是去把控好那些能把控的。吴军老师在《富足》中详细阐述了从理解世界规律到自我重塑的各个方面,逻辑思维清晰,表达通俗易懂,具有很强的指导意义。

富足的人生,我们需要理解好规律,做好选择,行动起来,行动要注重方法,对有效的行为要强化练习,形成模式与习惯,始终保持理性。

1.理解规律

做减法比做加法重要,集中精力做好一件事才能产生成效,应该慎重地开始每一件事,以免耽误自己做最重要的事情,避免不必要的浪费。

强调每件事的特殊性则习惯做加法,看到事物之间的共性则可通过做乘法极大地提高效率,集中精力把那些能够做出乘法效应的事情做好。

智慧是运用已有的知识和经验,通过理性思考和判断,得出正确的结论和决策的能力。智慧富于创造性,不被有限所困。
抵抗技能贬值最好的方法就是在工作和成长的同时获得智慧。

2.正确决策

决策应该考虑机会成本,沉没成本不再是成本。

不怕慢,就慢停,更怕反复,少在低水平上重复。确保成功在将来可重复,为下一步铺路。

最好的投资是自己的专业,最易形成杠杆。

3.有效行动

主动地、有目的地去获取经验,科学试错。

经历不等于经验,科学而有效地获取经验,是人一辈子要学的课程、要做的事情。

4.注重方法

不是所有问题都有答案。

20世纪著名的哲学家维特根斯坦用四个字概括自己的哲学观点:太初有为,他认为一切的开端是行动,然后才是语言和思想。

一些成功经验听听就好,因为那些成功者其最大的价值在于他们的行动能力,而不是那个明确答案,经验只是事后对当时行动的一个合理解释罢了。

执行力和做事情的决心是重要的。

5.自我重塑

努力什么时候才有意义:明白自己的目标是什么,明白自己的人生算法是否支持自己实现目标。

我们明白很多道理却依然如旧,原因是支配我们行动的是潜意识里的行为模式,道理要内化至潜意识,需要通过反复练习形成新的习惯。仅仅理性上懂得某个道理远远不够,必须付诸行动,行动次数足够多便可形成潜意识习惯。

6.理性判断

在现实中,认清幻象和现实有时远比我们所认为的要难得多。即使确认看到的现实也可能只是现实的一部分,仍然可能偏离真相。

一些小众的需求可能被当作大众需求来对待,这可能是失败的开始。

准确判断世界的真实性,是人们一辈子要学习的课程。认清现实、面对现实。

奥卡姆剃刀原则,简单成就高效,复杂问题通常需要用简单的方法来解决。


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内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此,项目采用模块化设计,支持多无机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无机技术的研发员;从事无机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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