Tosonw的博客

YModem协议简介1.1基本介绍最常用的几种通信传输协议有：XModem、YModem、ZModem等。XModem是最早的协议之一，几乎所有的通讯程序支持的文件传输协议，它传输128字节信息块。YModem协议是XModem的改进协议，它最用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。ZModem速度快于XModem和YModem，而且可以更好地断开后恢复

开源机器人操作系统ROS（robot operation system）分级：1.计算图集（一种网络结构） 1.节点：执行运算的进程（做基础处理的单元） 2.消息：有严格数据结构的通讯 3.主题：发布者/订阅者之间的媒介（类似报纸、凤凰新闻这类） 4.服务：一个请求/一个回应的唯一的ROS控制器（类似常说的服务器）2.文件系统集（ROS代码组织架构） 1.包package：软件各种文件的组织 2.堆stack：包的集合 注：manifest为提供元数据、许可信息、文件间依赖关系、编译参

Linux系统使用com4口连接串行口，使用USB连接串行口，winsows系统使用com3口连接串行口。

一、环境系统：CentOS Linux 7配置：内存：31.1 GiBCPU：Intel® Core™ i7-9700 CPU @ 3.00GHz × 8显卡：Intel® HD Graphics (Coffeelake 3x8 GT2)GNOME：Version 3.28.2OS type：64-bit二、编译安装注：下面的所有下载均可参阅：https://blog.csdn...

系统：ubuntu 16.04 LTS配置：内存：15.6 GiBCPU：Intel® Core™ i5-8400 CPU @ 2.80GHz × 6显卡：GeForce GTX 1060 6GBOS type：64-bitNVIDIA驱动安装：1.使用apt直接完成安装2.使用nvidia的run文件安装（较为繁琐，但能规避安装驱动后进不了桌面系统的问题）1.apt安装...

一、Thrift简介Apache Thrift软件框架（用于可扩展的跨语言服务开发）将软件堆栈与代码生成引擎结合在一起，可以构建C++，Java，Python，PHP，Ruby，Erlang，Perl，Haskell，C＃，JavaScript，Node.js，Smalltalk，OCaml和Delphi等语言。入门下载Apache Thrift首先，下载 Thrift的副本。构...

CUDA 10.0,cudnn 7.5,PyTorch,TensorFlow,TensorRT

系统：Ubuntu 16.04LTS配置：GeForce GTX 1060 （6078MiB）已安装好的显卡驱动：NVIDIA-SMI 418.56 Driver Version: 418.56+-----------------------------------------------------------------------------+| NVI...

一、简介NumCpp：Python NumPy库的一个Templatized Header Only C ++实现NumCpp 是一个高性能的数学计算 C++ 库，它提供了一个简单的 Numpy/Matlab 类似的接口。地址 https://github.com/dpilger26/NumCpp文档地址 https://dpilger26.github.io/NumCpp/doxygen...

SSH安装与配置SSH安装$ sudo apt-get install openssh-serverGit安装与配置Git安装$ sudo apt-get install gitGit配置$ git config --global user.email "xxx@qq.com"；$ git config --global user.name "xxx"；SSH-Key生成...

一、安装1.参考网站：https://www.jianshu.com/p/809c0de6fc31https://github.com/askme765cs/Wine-QQ-TIM2.步骤：先下载WineQQ压缩包：wineQQ9.0.3_23729.tar.xz$ sudo add-apt-repository ppa:wine/wine-builds$ sudo apt-get ...