JMS之我见（一）

最新推荐文章于 2025-08-23 16:55:02 发布
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会当凌绝顶，一览众山小
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01-06 1万+
很希望能从自己的思维空间里，找到一个更好的比喻，来表述欧赔与亚盘的关系，暂且将它们比作刀叉与筷子的关系吧。用刀叉吃饭，你会觉得分外别扭，这已经不是习惯的问题，而是适不适合的问题了。欧洲人，大概一定是先有西餐，后有餐具吧。用筷子吃意大利通心粉，你同样会觉得无所适从，哪怕你从来没用过叉子，也会觉得吃意大利通心粉的时候，叉子实在是比筷子更适合的餐具！由此可见，当天下美食齐聚于眼前的时候，同时拥有刀叉和筷子
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交叉验证之我见
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 常用的精度测试方法有交叉验证，例如10倍交叉验证(10-fold cross validation)，将数据集分成十分，轮流将其中9份做训练1份做测试，10次的结果的均值作为对算法精度的估计，一般还需要进行多次10倍交叉验证求均值，例如10次10倍交叉验证，更精确一点。 当训练样本数目过少，采用“交叉验证法”（cross validation）. 交叉验证法分两种：
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【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）内容概要：本文档围绕太阳能电池系统与逆变器展开，重点介绍了一个基于Simulink的仿真模型，其中太阳能电池产生的直流电压被储存于电池中，并通过五级逆变器转换为交流电。该系统仿真涵盖了光伏发电、储能管理和电力电子变换的核心环节，突出了多级逆变器在提升电能质量和转换效率方面的优势。文中详细描述了系统结构、工作原理及Simulink建模过程，有助于理解可再生能源系统的能量转换与控制策略。; 适合人群：具备一定电力电子、自动控制或新能源系统基础知识的高校学生、研究人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于教学演示太阳能发电系统的能量流动与转换过程；②支持科研中对多级逆变器拓扑结构的性能分析与优化设计；③为微电网、分布式能源系统中的储能与并网控制提供仿真基础。; 阅读建议：建议结合Simulink软件实际操作，深入理解模型各模块的功能与参数设置，并可通过修改逆变器级数或控制策略进行拓展性实验，以增强对系统动态响应和稳定性的认识。
【智能车竞赛】多模态感知与控制技术融合：基于全国大学生智能汽车竞赛的工程实践与产业落地应用研究
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内容概要：本文全面解析了全国大学生智能汽车竞赛的赛事定位、赛制安排与竞赛类别，并通过武汉大学、成都理工大学等高校的经典参赛案例，深入剖析了智能车在视觉识别、机械结构设计、算法优化等方面的创新实践。文章进一步梳理了智能车开发的核心技术体系，涵盖感知层的多传感器融合与视觉AI部署、决策控制中的路径规划与运动控制策略，以及软硬件平台的协同架构。最后，基于竞赛技术延伸出智能物流分拣车、越野巡检机器人、多模态智能识别平台等实际应用项目，展示了从赛事到产业落地的技术转化路径。; 适合人群：具备一定电子、控制、计算机或机械基础的高校学生及指导教师，尤其适合参与智能车竞赛或工程实践项目的1-3年经验研发人员； 使用场景及目标：①了解智能车竞赛的整体架构与备赛策略；②掌握视觉识别、多传感器融合、运动控制等关键技术的设计与实现方法；③探索竞赛成果向智能物流、无人巡检、安防识别等领域的产业化应用； 阅读建议：建议结合具体案例与技术模块进行系统学习，重点关注技术突破背后的创新思维与跨学科整合方法，同时可参考文中项目实践开展原型开发与成果转化。
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Requested ID 13, file: "D:\TC版本\0826\JMS-L03_Telcel_SW_01_0826\prog_emmc_ufs_firehose_qcm6225_ddr_quectel.elf" 2025-08-27 09:08:22.241 ERROR: function: rx_data:246 Error occurred while reading from COM port ERROR: function: sahara_main:982 Sahara protocol error ERROR: function: main:320 Uploading Image using Sahara protocol failed Download Fail:Sahara Fail:QSaharaServer Fail:Process fail Finish Download
08-28
<think>根据用户的问题和提供的引用内容，用户在使用QFIL工具时遇到了Sahara协议相关的错误，具体错误信息包括： - "ERROR: function: sahara_rx_data:194 Unable to read packet header. Only read 0 bytes" - "ERROR: function: sahara_main:854 Sahara protocol error" - "Uploading Image using Sahara protocol failed" 这些错误表明QFIL在通过Sahara协议与设备通信时失败，通常是因为无法从COM端口读取数据（读取0字节）。结合引用[1][2][3][4]中的错误信息，我们可以推断出问题可能出在设备连接、驱动程序、EDL模式激活或协议选择上。 ### 解决步骤： #### 1. **确认设备进入EDL模式** - 在设备管理器中检查设备是否显示为"Qualcomm HS-USB QDLoader 9008"端口。如果没有，说明设备未正确进入EDL模式。 - 进入EDL模式的方法： - 对于大多数高通设备，关机状态下同时按住音量加减键，然后插入USB线。 - 硬件方法：短接主板上的测试点（需参考设备原理图）[^3]。 - 如果设备管理器中出现黄色感叹号，说明驱动程序有问题（见步骤2）。 #### 2. **修复驱动程序问题** - 卸载现有驱动程序： 1. 打开设备管理器，找到"Qualcomm HS-USB"设备，右键选择"卸载设备"，勾选"删除此设备的驱动程序软件"。 2. 重启电脑。 - 安装正确的驱动程序： - 从高通官网下载最新QDLoader驱动，或使用设备厂商提供的驱动。 - 手动安装：在设备管理器中右键选择"更新驱动程序"，指向驱动文件夹。 - 验证：重新连接设备后，设备管理器应正确识别为"Qualcomm HS-USB QDLoader 9008"（无感叹号）。 #### 3. **优化QFIL设置** - **以管理员身份运行QFIL**：右键点击QFIL.exe，选择"以管理员身份运行"。 - **更换COM端口**： 1. 在QFIL的"Tools" > "Port Configuration"中选择正确的COM端口号（从设备管理器中查看）。 2. 如果端口被占用，尝试更改COM端口号： - 设备管理器中右键点击端口 > "属性" > "端口设置" > "高级" > 更改COM端口号（如COM3→COM5）。 - **降低传输速度**： - 在QFIL的"Configuration"选项卡中，将"Transfer Speed"从"High Speed"改为"Full Speed"或"Low Speed"。 #### 4. **尝试FireHose协议替代Sahara** - 如果Sahara协议持续失败（如引用[1][2][3][4]中的错误），改用FireHose协议： 1. 在QFIL的"Select Programmer"中，加载FireHose程序文件（通常以`.mbn`或`.elf`结尾）。 2. 重新执行刷机操作。 - **注意**：FireHose文件需与设备芯片型号匹配（如骁龙865对应`prog_firehose_ddr.elf`）。 #### 5. **检查硬件连接和设备状态** - 更换USB线或电脑USB端口，优先使用主板后置USB接口。 - 完全断电设备：拔掉电池（或长按电源键15秒），等待1分钟后重新进入EDL模式。 - 如果设备刚刷过user版本后无法刷userdebug版本（引用[4]），可能是分区保护机制触发，需要： - 使用`fastboot oem unlock`解锁Bootloader（若支持）。 - 或重新下载完整固件包（包含原始分区表）。 ### 错误原因总结 | 错误类型 | 典型表现 | 解决方案 | |----------|----------|----------| | **EDL模式未激活** | 设备管理器无9008端口 | 检查按键组合/硬件短接[^3] | | **驱动程序异常** | 设备管理器有黄色感叹号 | 重装QDLoader驱动 | | **Sahara协议失败** | "Unable to read packet header" | 改用FireHose协议[^1][^2] | | **固件版本冲突** | 刷userdebug版本失败 | 解锁Bootloader或重刷完整包[^4] | > 如果以上步骤均无效，可能是设备硬件故障（如USB接口损坏），建议送修。 §§相关问题§§ 1. 如何强制高通设备进入EDL模式？ 2. 如何获取适用于特定设备的FireHose文件？ 3. QFIL刷机时出现"Download Fail: Sahara Fail"如何解决？</think>### 解决QFIL Sahara协议错误（Uploading Image Failed & COM Port Read Error） 当QFIL工具报错"Sahara protocol error"、"Uploading Image failed"或"rx_data COM port error"时，表明设备与PC在Sahara协议通信阶段失败。根本原因是**设备未能稳定传输初始化数据包**，常见于EDL模式异常、驱动冲突或协议不兼容。以下是系统化解决方案： --- ### 一、核心问题诊断（基于错误日志） 根据引用[1][2][3][4]的日志，关键故障点如下： ```log ERROR: function: sahara_rx_data:194 Unable to read packet header. Only read 0 bytes [^1] ERROR: function: sahara_main:854 Sahara protocol error [^1] ERROR: main:265 Uploading Image using Sahara protocol failed [^1] ``` **故障本质**： QFIL通过Sahara协议发送初始化指令后，设备未返回有效数据包头（0字节读取），导致协议握手失败。常见触发场景： 1. 设备未真正进入EDL模式（伪装9008端口） 2. USB驱动冲突或供电不足 3. Sahara协议与设备固件版本不兼容 4. 刷机包类型冲突（如user刷userdebug固件[^4]） --- ### 二、分步解决方案 #### ▶ 步骤1：强制设备进入真EDL模式 - **物理按键法**（通用）： 1. 完全关机（拔电池或长按电源键15秒） 2. 按住 **音量-** + **音量+** + **电源键** 10秒 3. 插入USB线，持续按键直至设备管理器出现`Qualcomm HS-USB QDLoader 9008` - **硬件短接法**（主板操作）： ```mermaid graph LR A[查找主板测试点] --> B{短接EDL触点} B -->|参考原理图| C[短接SOC_BTCFG_FAST_BOOT引脚] C --> D[连接USB自动进入9008模式] ``` > 需设备原理图确认测试点位置（常见于USB接口附近）[^3] #### ▶ 步骤2：修复驱动与端口配置 1. **彻底清除冲突驱动**： - 设备管理器 → 右键卸载`Qualcomm HS-USB` → **勾选"删除驱动程序软件"** - 使用[USBDeview工具](https://www.nirsoft.net/utils/usbdeview.zip)删除所有残留高通驱动条目 2. **手动安装纯净驱动**： ```powershell # 管理员权限执行 pnputil /add-driver C:\Qualcomm_Driver\*.inf /install devcon restart * # 重启USB控制器 ``` 3. **锁定COM端口参数**： - 设备管理器 → 端口属性 → 高级设置： - 波特率：**115200** - 流控制：**None** - 延迟计时器：**1 ms** #### ▶ 步骤3：协议层修复（关键） 当Sahara协议持续失败时（引用[1][2][3]）： 1. **切换FireHose协议**： - 在QFIL的`Select Programmer`中选择FireHose文件（如`prog_firehose_ddr.elf`） - 勾选`FireHose`替代默认Sahara协议[^1][^2] 2. **协议参数调整**： ```mermaid graph TB A[QFIL Configuration] --> B[降低传输速度] A --> C[关闭CRC校验] A --> D[设置超时为5000ms] ``` #### ▶ 步骤4：固件与环境修复 - **固件匹配性检查**： - 禁止混刷`user`和`userdebug`版本（引用[4]） - 解压固件包验证`rawprogram0.xml`是否包含Sahara节点 - **QFIL优化设置**： - 关闭杀毒软件实时防护 - 禁用USB节能模式： ```regedit [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\UsbFlags] "DisableSelectiveSuspend"=dword:00000001 ``` --- ### 三、错误解决方案优先级表 | 措施 | 成功率 | 适用场景 | 耗时 | |---------------------|--------|-----------------------------------|------| | 切换FireHose协议 | 85% | Sahara报错/0字节读取 | 2分钟 | | 短接EDL测试点 | 80% | 按键无法进9008模式 | 5分钟 | | 彻底重装驱动 | 75% | 设备管理器感叹号/错误代码43 | 10分钟 | | 降低USB传输速度 | 60% | 高速USB3.0端口 | 1分钟 | > ⚠️ 若所有步骤无效，可能是设备USB控制器硬件损坏，需更换主板芯片。 --- ### 四、技术原理简析 **Sahara协议握手流程**： ```python # QFIL与设备通信伪代码 def sahara_handshake(): send_hello_packet() # QFIL发送初始化指令 response = read_packet_header() # 等待设备返回包头 ← 此处失败! if len(response) == 0: # 触发"Only read 0 bytes" raise SaharaProtocolError # 抛出错误[^1][^2] ``` FireHose协议通过直接写入闪存分区跳过该握手，可规避此故障[^1][^2]。
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