移植OpenCV到ARM平台

移植OpenCV到ARM平台  

2012-09-14 10:33:54|  分类： 默认分类 |  标签：linux  opencv  arm   |字号大中小 订阅

OpenCV版本2.4.2，ARM平台友善之臂（FriendlyARM）Tiny6410

http://blog.chinaunix.net/uid-26544753-id-3284780.html

 
一、编译环境及库文件

linux环境：  Ubuntu 11.04
交叉编译：  4.5.1
arm平台：   tiny6410
libz:              zlib-1.2.7
libjpeg:         jpegsrc.v7
libpng:          libpng-1.5.10
libyasm:       yasm-1.2.0
opencv:        opencv-2.4.2
libx264:        x264-snapshot-20120608-2245
libxvid:          xvidcore-1.3.2
lffmpeg:        ffmpeg-0.10.3
cmake:         cmake-2.8.8-Linux-i386.tar,gz

二、opencv-2.4.1的移植过程
1. libz的交叉编译：
# ./configure --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --shared
修改makefile, 在原来的gcc, ar, ranlib之前加上arm-linux-前缀，如下
        CC=arm-linux-gcc
        LDSHARED=arm-linux-gcc -shared -wl, -soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
        CPP=arm-linux-gcc -E
        AR=arm-linux-ar
        RANLIB=arm-linux-ranlib
#make
#make install
2. libjpeg的交叉编译：
#./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static
#make
#make install
3. libpng的交叉编译
#./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static
#make
#make install
4. yasm的交叉编译:
#./configure --host=arm-linux --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --enable-static 
#make
#make install
5. libx264的交叉编译:
#./configure --enable-shared --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi
修改config.mak，如下
        CC=arm-linux-gcc
        LD=arm-linux-gcc -o
        AR=arm-linux-ar rc
        RANLINB=arm-linux-ranlib
（注，arm-linux-ar rc后面需要加一个空格）
#make
#make install
6. libxvid的交叉编译:
#cd build/generic
#./configure --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --host=arm-linux  --disable-assembly
#make
#make install
7. ffmpeg的交叉编译:
#./configure --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale
#make
#make install
8. cmake-gui安装
#apt-get install cmake-qt-gui
9、opencv 2.4.2的交叉编译:
用到的主要目录说明：
交叉编译工具链所在目录      /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/
安装opencv的目录                /usr/local/
opencv源码所在目录             /home/6410/opencv/opencv-2.4.2/
编译好的opencv库所在目录   /home/6410/opencv/opencv-2.4.2/build
#mkdir build
#cd build
#cmake-gui
选择源代码目录/home/6410/opencv/opencv-2.4.2/
选择Build目录：/home/6410/opencv/opencv-2.4.2/build
点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，
选择Specify options for cross-compiling，点击Next,
Operating System填写arm-linux
C Compilers填写/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc
C++ Compilers填写/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1//bin/arm-linux-g++
程序库的Target Root填写/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/
然后点击Finish，点击Configure，产生配置列表，在其中
选择安装目录（CMAKE_INSTALL_PREFIX）为/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi
去掉WITH_CUDA，WITH_TIFF勾选，点击Generate生成Makefile
修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt
#make
#make install
安装完毕