AgileChina 2009: Pragmatic Agile

AgileChina2009大会将于9月11日至12日在北京召开,预计吸引500多名来自各行业的高级软件开发人员及管理人员。大会邀请了多位敏捷宣言缔造者及国际敏捷领域专家,旨在分享敏捷开发最佳实践。

AgileChina 2009大会官方网站

 

由在敏捷领域最具有影响力的技术社区InfoQ中文站、敏捷方法论的领导厂商 ThoughtWorks共同主办的敏捷中国技术大会(Agile China 2009),将于9月11日~12日(周五、周六)在北京举行。届时将有超过500人来自电信、金融、互联网、教育等行业在内的高级软件开发人员、项目管 理人员等参加。本次大会将特别邀请敏捷宣言缔造者、敏捷编程(XP)方法学创始人Kent Beck,敏捷开发权威人士、敏捷宣言的创始人之一,Dave Thomas,敏捷宣言签署人之一Steve Freeman等国际敏捷领域专家,以及在团队中成功应用敏捷的阿尔卡特、赛门铁克、诺基亚-西门子、华为、腾讯等公司的项目负责人参与此次大会并分享他 们的心得。

敏捷中国技术大会(Agile China 2009)是国内敏捷技术领域最高水平的大会,本次大会将由InfoQ中文站负责大会策划、营销和项目实施。InfoQ中文站在今年4月已成功举办了 QCon全球企业开发大会,邀请了国内外30多名讲师,超过550位架构师、技术总监、项目经理和高级工程师参加了本次大会,大会及其运营团队获得了空前 的好评,并誉为国内“技术含量最高”的大会。而今年的敏捷中国技术大会,也将一改往年的风格,参会者以高端开发者和技术管理者为主,融合管理和工程实践, 推广全面敏捷之路。

会务咨询: 010 – 89880682 agilechina@cn.infoq.com

赞助咨询: 010 – 89880682 sponsor@cn.infoq.com

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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