ubuntu 12.04 for D630

本文详细介绍了在Ubuntu系统上安装无线网卡驱动、只添加中文输入法、解决无线网卡无法使用的错误、安装stardict字典、安装VirtualBox并安装XP、安装Wireshark等操作步骤。

一、安装无线网卡驱动

$  sudo apt-get install b43-fwcutter firmware-b43-installer
参考:https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/Driver/bcm43xx

二、只添加中文输入法

参考: http://www.2cto.com/os/201207/144189.html

三、无线网卡不能使用【device not managed】

1.  /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf  修改为 managed=true
 $  sudo service network-manager restart
2. /etc/network/interfaces
只保留下面代码, 其他都删掉
auto lo
iface lo inet loopback
$ sudo service network-manager restart
参考: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1998634

四、安装 stardict 字典

下载地址: http://pkgs.org/mageia-cauldron/mageia-core-release-i586/stardict-xdict-en-zh_CN-2.4.2-10.mga3.noarch.rpm/download/
1. 下载 stardict-xdict-en-zh_CN-2.4.2-10.mga3.src.rpm
2.  双击托出 stardict-xdict-ec-gb-2.4.2.tar.bz2
$ cd /usr/share/stardict/dic;  sudo tar -jxvf stardict-xdict-ec-gb-2.4.2.tar.bz2

五、 安装 VirtualBox 并且安装 XP

参考:

六、安装wireshark

sudo service network-manager restart
$ sudo dpkg-reconfigure wireshark-common
$ sudo usermod -a -G wireshark $USER
参考:
http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/69821.htm
http://www.cnblogs.com/ddtpower/archive/2012/12/20/ubuntu_wireshark_dumpcap.html
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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