本文介绍了硬件访问，特别是针对嵌入式设备的I/O内存访问。在X86和某些嵌入式处理器中，存在I/O空间和内存空间的区别。访问I/O内存通常需要使用ioremap()进行地址映射，并通过内核提供的函数如ioread*和iowrite*进行读写操作。此外，建议在访问前使用request_mem_region()进行I/O内存的申请，确保安全。
访问硬件，实际上就是访问硬件的寄存器或者设备内存，寄存器与RAM的主要区别在于寄存器操作有副作用（side effect或者边际效应）,读取某个地址时，可能导致该地址内容发生变化，比如，很多设备的中断状态寄存器只要一读取，便自动清零。
X86中，有I/O空间，内存空间。大部分嵌入式处理器ARM/MIPS/Power,只有内存空间。
I/O空间是相对于内存空间而言的，它通过特定的指令in,out来访问，端口号标识了外设的寄存器地址。内存空间可以直接通过地址，指针来访问，程序和程序运行所使用的
变量和其他数据都存在于内存空间中。
设备通常会提供一组寄存器来用于控制设备，读写设备，获取设备状态，即控制寄存器，数据寄存器，状态寄存器，这些寄存器可能位于I/O空间，也可能位于内存空间，当位于I/O空间，称为I/O端口；位于内存空间，称为I/O内存。
以下主要讨论嵌入式设备中存在的I/O内存
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