平台设备驱动模型

在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段,在linux2.6设备模型中,关心总线,设备,驱动这三个实体,总线将设备和驱动绑定,在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动。相反,在系统每注册一个驱动的时候,寻找与之匹配的设备,匹配是由总线来完成的。

通常Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI 等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC 内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景,Linux 发明了一种虚拟的总线,称为platform 总线。SOC系统中集成的独立外设单元(LCD,RTC,WDT等)都被当作平台设备来处理,而它们本身是字符型设备。

从Linux2.6内核起,引入一套新的驱动管理和注册机制:platform_device 和 platform_driverLinux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用 platform_device 表示;驱动用platform_driver 进行注册。

一.平台设备

在Linux设备驱动中,有一类设备被称为“平台设备”,通常把SoC系统中集成的独立外设单元都当作平台设备来处理。平台设备用platform_device结构体来描述,在2.6.32.2内核中定义在include/linux/platform_devide.h中,其结构体如下:

struct platform_device {
       const char      * name;
       int           id;
       struct device   dev;
       u32         num_resources;
       struct resource       * resource;   //设备使用的资源
       struct platform_device_id      *id_entry;
       /* arch specific additions */
       struct pdev_archdata     archdata;
};
struct resource        //位于include/linux/ioport.h
{
     resource_size_t start;//资源的开始值
     resource_size_t end;//资源的结束值
     const char *name;
//资源的类型
 unsigned long flags;//IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA
     struct resource *parent, *sibling, *child;
};

       我们通常关心start、end 和flags 这3 个字段,分别标明资源的开始值、结束值和类型,flags可以为IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA 等。

       在Linux中定义了许多平台设备,在:arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中,下面贴出WatchDog的平台设备定义:

static struct resource s3c_wdt_resource[] = {
       [0] = {  //IO端口资源
              .start = S3C24XX_PA_WATCHDOG,
              .end   = S3C24XX_PA_WATCHDOG + S3C24XX_SZ_WATCHDOG - 1,
              .flags = IORESOURCE_MEM,
       },
       [1] = {  //中断资源
              .start = IRQ_WDT,
              .end   = IRQ_WDT,
              .flags = IORESOURCE_IRQ,
       }
};
struct platform_device s3c_device_wdt = {
       .name               = "s3c2410-wdt",
       .id             = -1,
       .num_resources       = ARRAY_SIZE(s3c_wdt_resource),
       .resource   = s3c_wdt_resource,
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_wdt);




定义好平台设备后,在系统中怎么使用?在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中,这个ARM2440平台的系统入口文件,系统初始化函数smdk2440_machine_init中使用platform_add_devices函数将一系列的平台设备添加到系统中。

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
       &s3c_device_usb,
       &s3c_device_lcd,
       &s3c_device_wdt,
       &s3c_device_i2c0,
       &s3c_device_iis,
};
static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
       s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
       s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
       platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
       smdk_machine_init();
}

二.平台驱动

       在Linux系统中为平台设备定义了平台驱动platform_driver,平台驱动结构体中定义了probe、remove、suspend、resume等接口函数来实现驱动。定义在include/linux/platform_devide.h中。

struct platform_driver {
       int (*probe)(struct platform_device *);
       int (*remove)(struct platform_device *);
       void (*shutdown)(struct platform_device *);
       int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
       int (*resume)(struct platform_device *);
       struct device_driver driver;
       struct platform_device_id *id_table;
};

       下面是WatchDog的platform_driverde初始化,其中driver结构体中初始化了owner、name变量,这里的name要和平台设备的name一致,这样平台设备和平台驱动就关联起来。

static struct platform_driver s3c2410wdt_driver = {
       .probe            = s3c2410wdt_probe,
       .remove          = __devexit_p(s3c2410wdt_remove),
       .shutdown      = s3c2410wdt_shutdown,
       .suspend  = s3c2410wdt_suspend,
       .resume          = s3c2410wdt_resume,
       .driver            = {
              .owner    = THIS_MODULE,
              .name      = "s3c2410-wdt",
       },
};

       驱动又是如何实现呢,在驱动初始化module_init()这个宏实现平台驱动注册,module_exit()中实现平台驱动注销。

static int __init watchdog_init(void)
{
       printk(banner);
       return platform_driver_register(&s3c2410wdt_driver);
}
static void __exit watchdog_exit(void)
{
       platform_driver_unregister(&s3c2410wdt_driver);
}
module_init(watchdog_init);
module_exit(watchdog_exit);


<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何在VMware中安装合适的USB设备驱动的问题。首先,我需要理解用户的问题到底是什么。用户提到的是“VMware USB device在哪下载合适的驱动”,可能是指当他们在VMware虚拟机中使用USB设备时遇到了驱动问题,需要找到正确的驱动程序。 接下来,我要回忆一下VMware产品中关于USB设备支持的相关知识。VMware Workstation和Fusion等产品通常会自动处理USB设备的连接,但在某些情况下,可能需要安装额外的驱动,尤其是在客户机操作系统中。例如,如果客户机是Windows,可能需要安装VMware Tools来增强USB支持;如果是Linux,可能需要特定的驱动包。 然后,我需要考虑用户可能的具体情况。用户可能已经将USB设备连接到主机,但在虚拟机中无法识别,或者出现驱动错误。这时候需要确定是主机驱动的问题还是客户机驱动的问题。通常,主机不需要额外驱动,因为VMware会通过自身的服务处理USB设备的连接,而客户机可能需要安装VMware Tools来获得更好的兼容性。 接着,我需要思考正确的步骤来引导用户解决问题。首先,应该检查VMware Tools是否已经安装,这是解决很多设备兼容性问题的第一步。如果已经安装,可能需要更新到最新版本。其次,对于客户机操作系统,比如Windows,可能需要检查设备管理器中的USB控制器是否有感叹号,是否需要手动安装驱动。此外,还需要确认主机的USB控制器设置是否正确,比如在虚拟机设置中选择USB兼容性版本(如USB 3.0或2.0)。 如果用户的问题是关于主机系统的驱动,比如VMwareUSB控制器驱动在主机上出现问题,可能需要到VMware官网下载并重新安装VMware Workstation或Player,这样会自动安装所需的驱动。另外,某些情况下,主机的USB驱动可能需要更新,比如芯片组驱动或USB 3.0驱动,这需要到主机厂商的网站下载。 还需要考虑用户可能的误解。例如,用户可能认为需要单独下载USB驱动,但实际上,大多数情况下,VMware Tools已经包含了必要的驱动。如果用户已经安装了VMware Tools但仍然有问题,可能需要进一步的故障排除,比如检查USB设备的兼容性,尝试不同的USB端口,或者重启VMware的相关服务。 最后,整理出清晰的步骤,确保用户能够按照流程操作,同时提醒常见的注意事项,比如以管理员身份运行安装程序,确保虚拟机配置正确等。可能还需要提供VMware官网的链接,方便用户下载工具或更新版本。</think>在VMware虚拟机中使用USB设备时,通常不需要单独下载"VMware USB设备驱动",但需要按以下流程操作: ### 一、基础准备 1. **主机端** - 确保主机已安装最新版VMware Tools(VMware Workstation/Fusion自带) - 无需单独下载驱动,系统会自动加载`vmware-usbarbitrator`服务 2. **虚拟机配置** - 打开虚拟机设置 → USB控制器 → 勾选`USB兼容性`(建议选3.0或自动) ### 二、客户机驱动安装 1. **Windows客户机** - 安装VMware Tools(虚拟机菜单 → 管理 → 安装VMware Tools) - 插入USB设备后,会自动加载`vmware USBCCID`驱动程序 2. **Linux客户机** - 安装open-vm-tools: ```bash sudo apt-get install open-vm-tools-desktop ``` - 加载USB驱动模块: ```bash sudo modprobe uhci_hcd ehci_hcd ohci_hcd xhci_hcd ``` ### 三、常见问题排查 1. **设备无法识别** - 检查主机设备管理器 → 确保无`VMware USB Device`黄色感叹号 - 重启服务:`services.msc` → 重启`VMware USB Arbitration Service` 2. **特殊设备支持** - 加密狗/工控设备需在虚拟机设置 → USB控制器 → 开启`显示所有USB输入设备` - 对于USB转串口设备,建议在客户机安装对应芯片驱动(如FTDI、CH340) ### 四、驱动下载渠道(仅限特殊情况) 如需获取底层驱动文件,可通过: 1. VMware官网支持页面: ``` https://customerconnect.vmware.com/downloads ``` 2. 选择对应产品 → 驱动包通常包含在`VMware Tools Bundle`中 > **注意事项**: > - 虚拟机运行时才能看到USB设备连接选项 > - 苹果M系列芯片需使用ARM版Windows/Linux系统 > - 安卓设备需开启开发者模式+USB调试
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