CLA触发方式

最新推荐文章于 2024-06-19 17:35:46 发布
原创 最新推荐文章于 2024-06-19 17:35:46 发布 · 1.7k 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

1，可以通过软件触发。

2，其他触发

软件触发的任务：

通过主CPU软件写MIFRC寄存器或通过IACK指令来触发。使用IACK指令更高效，通过设置MCTL[IACKE]位来使能。IACKE指令操作数的每一位对应一个任务。

DSP2837X CLA开发实战教程
最新发布
08-06 2459
摘要： 本文详细解析TI C2000 DSP中CLA协处理器的开发流程，以TMS320F28377D的cla_divide案例为例，展示浮点除法验证的实现方法。从基础配置（消息RAM管理、任务触发）到高级调试（ePWM计时、断点设置），涵盖全流程开发要点。重点分析CLA编程约束（禁用标准库、数学优化）、多任务调度及常见问题解决方案（如死锁、数据同步）。提供FPGA协同加速、电机控制等扩展方向，并推荐官方例程与硬件平台（如创龙TL2837xF-EVM）。开发时需注意.cla文件语法支持及调试技巧，以充分发挥C
零基础DSP实战TMS320F28035：第十节，DSP之CLA内核应用实战
sinat_30943509的博客
05-20 3871
控制律加速器（CLA）是一个独立、完全可编程的 32 位浮点数学处理器，它将并行控制环执行功能引入到 C28x 系列器件。CLA 的低中断延迟使得它能即时读取 ADC 采样。这就极大降低了 ADC 采样到输出的延时，实现了更快的系统响应和更高频率的控制回路。通过利用 CLA 来服务对时间要求严格（time-critical）控制回路，主 CPU 就能自由地处理其它诸如通信、诊断之类的系统任务。对开发者而言，CLA 还有如下特性：（1）可以执行补偿方程（例如 2P2Z IIR filter）；
28035 CLA 学习
qq_27937675的博客
04-18 5473
CLA特征： 1、与主CPU采用相同的系统时钟 2、单独的架构，具备独立的数据和程序总线； 3、支持最多8个任务或中断，其中任务1优先级最高； 4、可以直接访问PWM、ADC等寄存器，注意28035 CLA0 无法访问 GPIO 故无法通过控制GPIO翻转来通过示波器读取运行时间，但是可以通过配置PWM来输出来查看程序运行时间； CLA 三代 CLA0 28035 无法访问GPIO 无法直接断点调试，需要通过软件来调试 CLA1 280379 可实现GPIO的直接访问 CLA2 28.
TMS320F28377D库函数操作（CLA程序移植及使用）
weixin_51686526的博客
07-05 7746
TMS320F28377D的CLA官方程序移植及使用
F280049C_CLA配置说明
m0_61190966的博客
01-16 5417
F280049C_CLA配置说明
TMS320F2837xD软件编程设计之CLA模块应用介绍
卡尔二叔
04-24 1499
TMS320F2837xD之CLA模块详细介绍
4. CLA（可编程控制律加速器）
weixin_56587640的博客
11-09 2268
CLA 是一款独立的 32 位浮点处理器，运行速度与主CPU 相同。该 CLA 对外设触发器作出响应，并与主 C28x CPU 同时执行代码。这种并行处理功能可以有效地将实时控制系统的计算性能提高一倍。通过利用 CLA 为时间关键型功能提供服务，主 C28x CPU 可以自由地执行其他任务，如通信和诊断。
TMS320F2803x 的 CLA使用手册（中文）
03-07
CLA支持多种操作模式，如直接内存访问（DMA）、中断和事件触发模式，使得它能够在不影响主CPU性能的情况下，独立高效地处理数据。 文档中还可能包含CLA的软件库使用说明，这些软件库包含了针对CLA优化过的数学运算...
TMS320F280049C 学习笔记11 控制率加速器 CLA 例程
whyorwhnt的专栏
04-11 1万+
总结了TI官方在C2000Ware_3_01_00_00版本中提供的7个与CLA相关的例程。
DSP的CLA编程及注意事项之一
weixin_29982209的博客
07-03 6619
CLA DSP 280039
DSP SPI 中文开发手册（适用于TMS320F2802x、TMS320F2803x、TMS320F2805x、T2806x）
03-09
适用于TMS320F2802x、TMS320F2803x、TMS320F2805x、TMS320F2806x 等型号的SPI详细手册。里面有详细的配置和开发流程。使用的4级FIFO。由个人整理，翻译，方便开发SPI通讯。
EPWM-ADC-CLA中断触发流程分析
qq_39037971的博客
07-09 2565
EPWM-ADC-CLA中断触发流程分析
DSP的ADC、EPWM、CLA三个模块协作时序
weixin_66375860的博客
06-19 1289
首先，EPWM的时基模块是上下计数的，在计数值等于周期值时触发中断，通过配置，在上下计数模式时，使计数值等于0和等于周期值时产生SOCA事件触发ADC采样。最后，在CLA任务进行编程，需要根据EPWM的计数状态将两次采样的值进行保存，然后求取平均值，向上计数时，则该开关周期采样完成，可进行平均值计算。为实现在一个开关周期内采到开、关两点的电流，需要使用EPWM的ET模块触发ADC采样，然后ADC转换成功后再触发CLA进行AD值的运算。
IMI每日一概念IACK机制
椎锋陷陈
10-31 1999
介绍 ACK(Acknowledgement)机制，即确认机制。在即时通讯开发领域，ACK机制是为了应对复杂多变的网络环境，确保消息的可靠投递而设计的。 这套机制的核心，是接收方在成功收到消息并正确处理后，需要回复给发送方一个确认应答数据包(ACK应答包)，用来表示消息已确认接收无误。 失败重试 发送方通常需要在本地维护一个等待ACK的队列，如果在一定时间内未收到指定消息对应的ACK应答包，则会尝试重新发送当前的消息。 一般会设置一个重试次数的上限，达到此上限之后就不再发送，转而在客户端显示发送失败的提醒。
POWERPC中断
evenness的专栏
05-23 5963
从CPU的e500核的角度，中断源分为自己内核产生的异常和 PIC提供的中断。   异常，是e500核产生的，它是同步产生的(可以预知的),如非法指令，或访问存储器时出现TLB Miss等情况 中断，是e500核外部引脚产生的中断，由PIC送进来来的，它是异步产生的(无法预知的)， 主要有：int#, cint#, mcp# 分别对应一般中断，critical中断和machine che
DSP28035的CLA使用经验
热门推荐
finhaz的博客
02-10 2万+
CLA简介 TI的CLA本身是一个加入到28035等DSP的协处理器，可以执行浮点运算，并且有CLAmath库函数，可以灵活执行各种浮点运算和非线性运算。由于CLA为协处理器，可以与CPU同时工作，往往在CLA执行算法，而CPU去执行各种通讯、保护等程序。不足之处是CLA执行逻辑运算的效率较低，但是其对算法运算的执行效率高于CPU。TI提供了CLAmath.lib这一函数库，帮助CLA模块进行运算...
SVA 中$rose的理解
XtremeDV
03-14 7967
上图中第一个时序图中的属性'checkiack'将会通过，因为 'inter'和'iack'信号都符合$ rose的要求（两个连续的时钟值不同，'0'后跟'1'）。 但是，第二个时序图失败，因为虽然$rose（intr）符合$rose的要求，'iack'没有。 'iack'在两个时钟沿之间不会从'0'变为'1'。$rose并不意味着posedge，$fell并不意味着negedge。 换句话说，一...
Matlab生成dsp程序——官方例程学习（3）
qq_42151264的博客
07-08 3153
Matlab生成dsp程序——官方例程学习（3）一、主要功能二、CLA介绍三、Simulink分析四、程序分析五、总结 官方例程链接：添加链接描述 模型与程序链接： 一、主要功能    使用CLA与CPU进行交互，cla读取数据控制LED灯闪烁。 二、CLA介绍     CLA是允许并行处理的协处理器。将CLA用于时间紧迫的任务可以释放主CPU的空间，以同时执行其他系统和通信功能。（主要用于CPU在中断时，来不及处理的任务，分担CPU负重）     CLA有八个任务（Task1[优先级最高]-Tack8
基于TMS32F28035的CLA学习
qq_36942229的博客
04-08 1万+
基于TMS32F28035的CLA学习
cla
08-01
贡献者许可协议（Contributor License Agreement, CLA）在信息技术领域中起着关键作用，特别是在开源项目和团队协作中[^1]。CLA 是一种法律协议，用于确保贡献者的代码或内容不会侵犯他人的知识产权，同时为项目维护者和用户提供一定的法律保护。以下是与 CLA 相关的信息技术内容： ### CLA 的作用 1. **知识产权管理**：CLA 明确了贡献者对其提交的代码或文档拥有合法权利，并授权项目管理者可以合法使用这些贡献内容[^1]。 2. **法律保护**：通过签署 CLA，项目可以避免因第三方知识产权侵权而产生的法律纠纷。 3. **开源社区治理**：许多开源项目要求贡献者签署 CLA，以确保代码的合法性和项目的可持续发展。 ### CLA 的应用场景 1. **开源项目管理**：对于活跃的开源项目，CLA 用于确保所有贡献者的代码符合项目的许可要求，例如 Apache 软件基金会（ASF）和 Linux 基金会都广泛使用 CLA。 2. **企业内部开发**：企业可以通过 CLA 管理内部团队的代码贡献，确保所有开发活动符合公司的知识产权政策。 3. **多团队协作**：在跨团队或跨组织的开发项目中，CLA 可以统一贡献者协议，减少因法律问题导致的协作障碍。 ### 技术实现与工具支持 1. **GitHub 集成**：CLA assistant 是一种与 GitHub 无缝集成的工具，它能够自动检测新的 Pull Request（PR）并引导贡献者签署 CLA[^1]。 2. **自动化流程**：基于 GitHub Actions 的 CLA assistant Lite 版本可以实现自动化的 CLA 管理流程，减少人工干预。 3. **数据安全**：CLA assistant 使用 Microsoft Azure 的 Cosmos DB 存储数据，确保信息的安全性和可靠性。 4. **自定义字段**：用户可以根据需求添加自定义字段，以收集更多关于贡献者的信息。 ### 示例代码：GitHub Actions 配置 以下是一个简单的 GitHub Actions 配置示例，用于集成 CLA assistant Lite 版本： ```yaml name: CLA Assistant Lite on: pull_request: types: [opened, synchronize] jobs: check-cla: runs-on: ubuntu-latest steps: - name: Check CLA uses: cla-assistant/lite@v2 with: github-token: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }} cla-text: "Please agree to the Contributor License Agreement." check-only: true ``` 此配置会在每次 Pull Request 被打开或更新时触发，并检查贡献者是否已签署 CLA。 ###
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值