MM32单片机IAP程序升级参考例程（包含源码协议和上位机）

最新推荐文章于 2025-11-16 20:17:05 发布

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#单片机 #嵌入式硬件 #灵动 #IAP

以下是关于MM32单片机IAP（In Application Programming）程序升级的参考例程信息，包含源码、通信协议和上位机工具的相关内容：

硬件与开发环境

MCU型号：MM32全系列（如MM32F0140、MM32G0005等），需确认具体型号匹配例程。
开发工具：Keil MDK/IAR/MM32官方IDE，建议使用最新版本支持包。
通信接口：通常通过UART/USART/USB/I2C等实现IAP，需硬件支持。

IAP基本原理

Bootloader设计：存储在MCU起始地址（如0x08000000），负责接收新固件并写入应用程序区。
应用程序跳转：Bootloader通过判断Boot flag跳转到应用程序入口（如0x08004000）。

参考源码结构

Bootloader部分：

int main(void)
{
  uint8_t flag[4];
  uint16_t len;

  FLASH_Read(flag, BootJumpFlagAddress, 4);

  if ((flag[0] == 0x55) && (flag[1] == 0xAA) && (flag[2] == 0xAA) && (flag[3] == 0x55)) // 如果用户程序有效，则跳转到用户程序执行用户程序。
  {
    // Reset_Periph();//跳转之前，需要关闭boot初始化过的外设，避免导致跳到APP里面后boot里面的外设仍然在工作
    __disable_irq();
    __set_MSP(*(u32 *)ApplicationAddress);                     // 设置SP.，堆栈栈顶地址
    ((void (*)(void)) * (u32 *)(0x04 + ApplicationAddress))(); // 生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针
  }

  PLATFORM_Init();

  UART_Configure(115200);

  while (1)
  {
    if (USART_RX_STA & 0x8000)
    {
      len = USART_RX_STA & 0x7FFF;
      boot_protocol(UART_RxBuff, len);
      USART_RX_STA = 0;
    }
  }
}

Boot Jump Flag信息存储区

在Flash空间定义了1K信息存储区，目前例程只实现了一个Boot Jump Flag的存储，当Bootloader启动后先读取这个Boot Jump Flag，如果是0x55, 0xAA, 0xAA, 0x55则直接跳转到Application，如果不是则运行Bootloader升级程序等待升级。
后续可以对这个工程进行完善，比如信息存储区间添加Bootloader程序区间校验码和Application程序区间校验码，上电后两段区间校验通过程序才会继续运行，保证系统的稳定性
顺便多提有点，如果在这个工程上修改成自己的程序，如果程序跳转到APP后需要升级，那需要把这1K信息存储区擦除后复位即可。
```
  if ((flag[0] == 0x55) && (flag[1] == 0xAA) && (flag[2] == 0xAA) && (flag[3] == 0x55)) // 如果用户程序有效，则跳转到用户程序执行用户程序。
  {
    // Reset_Periph();//跳转之前，需要关闭boot初始化过的外设，避免导致跳到APP里面后boot里面的外设仍然在工作
    __disable_irq();
    __set_MSP(*(u32 *)ApplicationAddress);                     // 设置SP.，堆栈栈顶地址
    ((void (*)(void)) * (u32 *)(0x04 + ApplicationAddress))(); // 生成跳转函数.将复位中断向量地址做为函数指针
  }
```

应用程序部分：

MM32F5270/MM32F5330 STAR-MC1内核的需修改链接脚本（.sct文件），将程序起始地址设置为非Bootloader区域。
其他M0/M0+/M3内核则可以直接修改Keil 工程Option -> Target 修改Flash RAM分配
跳转到Application后，Coretx-M0 内核需要把中断向量表copy到RAM，然后配置SYSCFG_CFGR嵌入式 RAM 映射到 0x0000 0000。如果是Coretx-M0+/Cortex-M3/Cortex-M4/STAR-MC1 内核则可以直接配置SCB->VTOR将中断向量表直接偏移

//Coretx-M0
#define APPLICATION_ADDRESS (uint32_t)(0x08001400) // APP START ADDRESS
#define VECTOR_SIZE 0xC0

  // M0 要把APP的向量表转移到SRAM
  memcpy((void *)0x20000000, (void *)APPLICATION_ADDRESS, VECTOR_SIZE);
  // Enable the SYSCFG Peripheral Clock
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_SYSCFG, ENABLE);
  // Remap SRAM at 0x00000000 将SRAM中的向量表映射到0x0000000
  SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
  __enable_irq();

//Coretx-M0/M3/STAR-MC1
#define APP_ADDRESS_OFFSET  0x1400

    SCB->VTOR = FLASH_BASE | APP_ADDRESS_OFFSET; //M0+可以对中断向量进行偏移，这样app的中断可以直接跳到自己的中断服务函数
    __enable_irq();//跳转之后要确保打开总中断

通信协议

帧格式示例（自定义协议）：
链接里面带自定义通讯协议文档，同时还有配套的上位机软件

#define GET_VERSION 0x20
#define ERASE_APP 0x21
#define SYSTEM_RESET 0x22
#define WRITE_APP 0x23
#define VERIFY_APP 0x24
#define CLEAR_FLAG 0x25
#define WRITE_FLAG 0x26
#define SEG_STARTADDR 0x27 // 因支持hex文件多段下载，特需此指令
#define MCU_INFO 0x28 // 上位机获取MCU分给APP空间大小和APP存放的起始位置

void boot_protocol(u8 *buff, u16 len)
{
    u8 cmd;

    memcpy(sendbuff, buff, len);
    buff = sendbuff;
    if (Check_data(buff))
    {
        memcpy(buff, USB_Return_Err, 0x40);
        UART_SendGroup(buff, Send_Size);
        return;
    }

    cmd = buff[0];
    switch (cmd)
    {
    case GET_VERSION:
        getVersion(buff);
        break;
    case ERASE_APP:
        eraseAppSpace(buff);
        break;
    case SYSTEM_RESET:
        resetMCU(buff);
        break;
    case WRITE_APP:
        appCodeDownload(buff);
        break;
    case VERIFY_APP:
        appVerify(buff);
        break;
    case CLEAR_FLAG:
        clearAppFlag(buff);
        break;
    case WRITE_FLAG:
        writeAppFlag(buff);
        break;
    case SEG_STARTADDR:
        segmentInfo(buff);
        break;
    case MCU_INFO:
        mcuInfo(buff);
        break;
    default:
        break;
    }
}

CMD: 升级指令
Packet length:数据长度
Data 通讯数据
CRC: CRC16校验