tomatohan的博客

原创 双目视觉立体匹配及虚拟视点合成

双目视觉立体匹配项目设计文档 一、设计思路与流程简介 本项目使用双目相机或者手机平行移动拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，接着使用摄像机标定后的参数进行双目图像的畸变校正和立体校正并得到矫正好的图像对，然后使用SGBM算法获取视差图并进行空洞填充进而获取深度图，最后合成虚拟视点图，具体过程如下：l 摄像机标定（包括内参和外参）l 双目图像的校正（包括畸变校正和立体校正）l 立体匹配算法获取视差图并...