Fedora22_x86_64通过dnf在线升级到Fedora23_x86_64

指令

[root@localhost back]# uname -a

输出

Linux localhost.localdomain 4.4.14-200.fc22.x86_64 #1 SMP Fri Jun 24 21:19:33 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
指令
[root@localhost back]# dnf install dnf-plugin-system-upgrade -y

[root@localhost back]# dnf system-upgrade download --releasever=23 -y

然后就是下载升级所需要的RPM。

 sssd-krb5                       x86_64 1.13.4-3.fc23             updates 106 k
 sssd-krb5-common                x86_64 1.13.4-3.fc23             updates 135 k
 sssd-ldap                       x86_64 1.13.4-3.fc23             updates 174 k
 sssd-proxy                      x86_64 1.13.4-3.fc23             updates 101 k

事务概要
================================================================================
安装   103 Packages
升级  2258 Packages
降级    18 Packages

总下载:2.1 G
下载软件包:

上面是我升级过程中需要下载的RPM包

指令

[root@localhost back]# dnf system-upgrade reboot

重启,系统自动完成升级。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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