开门第一篇

技术文章迁移与优快云新启程
最新推荐文章于 2024-12-15 16:15:31 发布
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有段时间没有写技术blog了，想想，换个blog吧，于是重开了优快云的blog，不过要等3天才能发文章。

anyway, 3天已经过了，先把在其它地方的技术文章搬过来先

恒一之鲲
关注
iOS - 蓝牙开门智能门锁
NULLGIRL
03-30 5132
蓝牙的实现原理网上很多 在此就不一一描述了 有需要的可以看以下的文章学习 在ios 的开发中iBeacon和BLE的区别 iBeacon介绍 iOS蓝牙空中升级（固件升级）本文主要是写实现过程：项目需求： 业主反馈拿出门卡开门这一动作繁琐，想要手机蓝牙连接门口机进行摇一摇或者点击对应的大门，实现开门功能。实现步骤：1. 扫描蓝牙设备，将设备列表展示 2. 连接其中一台
手机开门——门禁系统进入“互联网+”时代
nkahdoh的专栏
03-31 7505
2014年底，万科物业的一些社区业主发现，在物业推广的“住这儿”APP里增加了一项新功能“手机开门”，业主可以不需要带卡，只要走到出入口，摇一摇就能开门，业务体验非常好，彻底解决业主不愿意带卡、忘带卡的问题，业主对此也非常满意。2015年初，其它一些集团性物业公司也陆续推出了类似的手机开门业务。门禁系统移动化，这项长期以来小区业主期待的智慧生活体验，随着上述地产集团和物业公司的手机门禁系统的推出，正
开门第一篇～
Just Enjoy~
04-15 260
鉴于博客园的UI实在是太丑。。 鉴于网络环境有所改善。。鉴于学习需要。。在此开博不离不弃，不弃不离。。 
开门见喜第一篇
微笑的太阳
04-10 361
本来每次搜索什么问题或者知识点的时候都会进入不同的人的博客主页，看着他们辛勤写下的那么多篇文章我心生羡慕，一直想建立自己的博客，把自己的心情和心得都记录下来，今天看到一个名为小昭的博客主页，我突然觉得现在已经实习工作了一个多月了，虽然还有非常多的东西都不懂，但是我是真心希望能够一步步走向内心真正前端开发工程师的高度。     那么那就开始吧，从今天开始我要洋洋洒洒写下我每天的心情和获得的知识，我
优快云开门第一篇
scu_hurricane的专栏
01-09 484
一不小心来优快云都快7个年头了。第一次发文章，以此纪念过去的日日月月。
Java开门_java 生成Excel开门篇
weixin_35993037的博客
02-22 122
1 packageutil;23 importjava.io.FileOutputStream;4 importjava.util.ArrayList;5 importjava.util.List;678 importorg.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFCell;9 importorg.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFCellStyle;...
Go 怎么做性能优化芝麻开门篇
MClink的博客
12-15 1420
性能优化方法论
python写完后打不开门_Python开门篇
weixin_39574869的博客
12-22 146
开发语言高级语言：Python，Java，PHP，C#，go..... ==》字符码低级语言：C，汇编　　　　　　　　　　　　　==》机器码Python特点Python ：既可以写网页，也可以做后台—执行效率低，开发效率高。Python缩进格式很严格，需按照要求对齐，没对齐会导致程序不能运行安装版本：Python2 Python3Python安装有快速环境变量配置，安装...
Machine Learing 入门 —— 开门第0篇
EXLsunshine的专栏
08-12 1666
7月没怎么写博客，倒是一直在学
全国版2020中考英语复习方案第一篇教材考点梳理课时训练15Modules3_4九上
09-09
【全国版2020中考英语复习方案第一篇教材考点梳理课时训练15Modules3_4九上】是针对九年级学生的英语复习材料，旨在帮助学生系统地梳理Module 3和Module 4的重点知识，并通过课时训练来检验和巩固所学。以下是基于...
连云港专版2020中考英语复习方案第一篇教材考点梳理还原短文06兽医工作+书写建议试题
09-08
短文对兽医一天的工作流程进行了详细描述，从早上开门接待宠物主人和宠物开始，到对生病宠物的检查和治疗，再到下午的再次看诊，直至晚上的清洁和照顾动物。每一个环节都反映了兽医工作的细致和周到。此外，短文还...
集成电子技术基础教程：第3篇 第二章 集成逻辑门电路.ppt
06-03
《集成电子技术基础教程：第3篇 第二章 集成逻辑门电路》的讲解主要围绕集成逻辑门电路的半导体开关特性、集成门电路的性能要求以及TTL系列集成与非门电路的结构和工作原理展开。 首先，集成逻辑门电路是实现逻辑...
第二篇安全防范技术第5章访客对讲及电子巡更系统.pptx
10-07
1. **单对讲型对讲系统** - 该系统由防盗安全门（带有电控门锁）和对讲设备组成，通过数字编码实现通信。访客按下住户号码，分机振铃，户主与访客通话后决定是否开启门锁。 - 系统还包括报警和求助功能，遇到紧急...
贵州省贵阳市第十二中学2020届高三语文上学期开门考试题（无答案）.doc
10-14
这篇文档主要讨论的是小说与传统故事之间的区别和演变。标题和描述中提到的是一份高三语文考试题，涉及的内容是对小说与故事讲述方式进行探讨。标签表明这是关于高中语文试卷的一部分，涉及课件、WORD文档以及相关...
大华PCAPP7.0管理软件
12-11
大华PCAPP7.0管理软件，管理调试存储，平台，摄像头等设备
长线买点选股公式.zip
12-11
长线买点选股公式
遗传算法学习一之求函数的最值
最新发布
12-11
含有本章使用的optimoptions和ga函数的文件夹，来源于官方工具箱，如果没有这些函数可以添加，添加时注意子文件夹也添加。
基于Spring Boot的旅游景点购票系统的设计与实现源码.zip
12-11
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帮我写一篇S7-1200PLC自动门程序梯形图
07-11
<think>我们之前已经用SCL语言编写了自动门控制程序，现在用户要求用梯形图（LAD）实现。根据西门子TIA Portal的编程特点，我们将使用梯形图语言重新实现相同的控制逻辑。 控制需求回顾： 1. 输入： - I0.0: 门外红外传感器 - I0.1: 门内红外传感器 - I0.2: 障碍物传感器（防夹） - I0.3: 紧急停止按钮 2. 输出： - Q0.0: 开门电机（正转） - Q0.1: 关门电机（反转） - Q0.2: 运行指示灯 - Q0.3: 故障报警 程序结构： 我们将使用状态机（IDLE, OPENING, OPEN, CLOSING, FAULT）来实现，但在梯形图中，状态机通常用位标志（M位）来表示状态。 状态分配： M0.0: IDLE（初始状态） M0.1: OPENING（开门中） M0.2: OPEN（开门保持） M0.3: CLOSING（关门中） M0.4: FAULT（故障状态） 定时器： T1: 开门定时器（5秒） T2: 开门保持定时器（8秒） T3: 关门定时器（6秒） 计数器： C1: 防夹重试计数器（3次） 注意：梯形图编程中，我们需要考虑状态的转换条件和互锁。 步骤： 1. 初始化：当PLC启动时，进入IDLE状态（M0.0置位，其他状态复位）。 2. 状态转换逻辑： - 从IDLE到OPENING：当有传感器信号（I0.0或I0.1）且无急停（I0.3为0）时，进入OPENING状态。 - 从OPENING到OPEN：开门定时器T1到时。 - 从OPEN到CLOSING：开门保持定时器T2到时，并且没有传感器信号（即无人通过）。 - 在CLOSING状态中，如果遇到障碍物（I0.2），则停止关门，计数器加1，然后重新进入OPENING状态（重试开门）。如果重试超过3次，则进入FAULT状态。 - 关门定时器T3到时，回到IDLE状态。 - 任何状态下，如果按下急停（I0.3），则进入FAULT状态（但注意，急停复位可以清除故障状态，回到IDLE）。 3. 输出控制： - OPENING状态：Q0.0（开门电机）输出，同时启动开门定时器T1。 - OPEN状态：启动开门保持定时器T2。 - CLOSING状态：Q0.1（关门电机）输出，同时启动关门定时器T3。 - FAULT状态：Q0.3（故障报警）输出，并且停止所有电机。 4. 互锁：在梯形图中，我们通过状态位直接控制输出，但要确保开门和关门电机不会同时动作（物理上通常有互锁，但程序也要做互锁）。 5. 计数器：在关门过程中检测到障碍物时，计数器加1，当计数器达到3次时，进入故障状态。在进入IDLE状态或故障复位时，计数器需要复位。 6. 定时器： 开门定时器T1：在OPENING状态启动，定时5秒。 开门保持定时器T2：在OPEN状态启动，定时8秒。 关门定时器T3：在CLOSING状态启动，定时6秒。 7. 运行指示灯：在非故障状态（即IDLE、OPENING、OPEN、CLOSING）时，Q0.2亮。 8. 故障报警：在FAULT状态时，Q0.3亮。 由于梯形图程序无法直接在此文本环境中绘制，我将用文字描述每个梯级的逻辑，并给出关键梯级的示意图（使用字符模拟）。 注意：实际编程中，需要确保状态转换的互斥（即一个时刻只有一个状态被激活）。 我们将按以下顺序编写梯级： 梯级1：初始化（仅在第一个扫描周期） 使用SM0.1（首次扫描为1）来置位IDLE状态（M0.0），并复位其他状态位。 梯级2：从IDLE到OPENING的转换 条件：IDLE状态（M0.0）且（门外传感器I0.0或门内传感器I0.1）且无急停（I0.3常闭触点）且无故障（M0.4的常闭触点）。 动作：复位IDLE（M0.0），置位OPENING（M0.1）。 梯级3：OPENING状态 动作： - 输出开门电机（Q0.0）并自锁（通过M0.1保持）。 - 启动开门定时器T1（TON，PT=5s）。 - 当定时器T1到达时间，则复位OPENING（M0.1），置位OPEN（M0.2）。 - 如果遇到障碍物（I0.2）或急停（I0.3），则进入故障状态（复位M0.1，置位M0.4）。注意：在OPENING状态遇到障碍物应视为故障吗？根据之前的SCL程序，在OPENING状态遇到障碍物进入故障状态。但通常开门过程中遇到障碍物可能是门已经打开受阻，我们按故障处理。 梯级4：OPEN状态 动作： - 启动开门保持定时器T2（TON，PT=8s）。 - 当T2到达时间且没有传感器信号（I0.0和I0.1都为0）时，复位OPEN（M0.2），置位CLOSING（M0.3）。 - 如果期间有传感器信号（有人接近），则重新计时（可以复位T2再启动，但TON是上升沿启动，所以我们可以用M0.2来启动T2，当有传感器信号时，我们复位T2，但这样会重新计时。或者我们设计为：在OPEN状态，只要有人，就重新计时？但原SCL程序是定时结束后如果没有人就关门。所以我们在T2计时到的时候检查传感器，若有人则重新计时？但原程序没有重新计时，而是保持开门状态直到无人。因此，我们修改：在OPEN状态，T2定时器到时，如果还有传感器信号，则重新启动T2（即重新计时8秒）？但原SCL程序没有这样做，原程序是定时8秒后，如果没有人就关门，有人则继续等待。但原程序在OPEN状态中，定时器只启动一次。为了保持与原程序一致，我们只定时一次。所以，当T2时间到，如果传感器有信号，则保持OPEN状态，并重新启动T2（这样就会再等8秒）。但原程序没有这个逻辑，原程序在OPEN状态中，定时器启动一次，时间到且无人就关门，有人则继续等待（但定时器已经到，所以不会重新计时）。因此，我们需要改变：在OPEN状态，只要有人，我们就复位T2（这样T2就不会输出），当人离开（传感器信号消失）且T2已经启动过，那么我们就需要重新计时？这样比较复杂。我们采用另一种方式：在OPEN状态，我们启动一个定时器，但每当有传感器信号时，就复位定时器并重新开始计时（即重新等待8秒无人才关门）。这样更符合实际需求。 因此，重新设计OPEN状态： 条件：M0.2为ON。 动作： - 当有传感器信号（I0.0或I0.1）时，复位T2（复位定时器）。 - 当没有传感器信号时，启动T2（用M0.2和传感器信号的下降沿？）。但这样比较复杂，我们可以用以下方法： 在OPEN状态，我们用一个条件：当传感器信号（I0.0或I0.1）为ON时，我们复位T2；当传感器信号为OFF时，我们启动T2（但注意，不能一直启动，所以用沿触发？）。在梯形图中，我们可以这样： 梯级1：当M0.2为ON且传感器信号（I0.0或I0.1）为ON时，复位T2。 梯级2：当M0.2为ON且传感器信号为OFF时，启动T2（使用一个上升沿或直接启动？）。但这样T2会一直启动，直到时间到或复位。所以，我们可以在传感器信号从ON变OFF时启动T2（用上升沿）。但这样会增加复杂度。 考虑到实际需求，我们简化：在OPEN状态，只要有人（传感器ON），就不启动关门定时器；当人离开（传感器OFF）时，启动一个8秒的定时器，定时时间到则关门。但是，如果在这8秒内又有人来，则立即开门（但门已经开着，所以需要重新等待8秒）。因此，我们在OPEN状态，只要传感器有信号，我们就复位T2（并保持T2复位状态）；当传感器信号消失，我们就启动T2（TON，PT=8s），T2时间到则关门。 因此，我们需要在OPEN状态增加逻辑： 梯级4.1：当OPEN状态（M0.2）且传感器（I0.0或I0.1）为1时，复位T2（使用复位指令）。 梯级4.2：当OPEN状态（M0.2）且传感器为0时，启动T2（TON，IN为1，PT=8s）。 梯级4.3：当T2时间到，则复位OPEN（M0.2），置位CLOSING（M0.3）。 梯级5：CLOSING状态 动作： - 输出关门电机（Q0.1）并自锁（通过M0.3）。 - 启动关门定时器T3（TON，PT=6s）。 - 当T3时间到，说明门已关闭，复位CLOSING（M0.3），置位IDLE（M0.0）。 - 在关门过程中，如果遇到障碍物（I0.2），则： a) 复位CLOSING（M0.3）和关门电机（Q0.1） b) 计数器C1加1（计数条件：障碍物上升沿） c) 如果计数器C1当前值小于等于3，则重新进入OPENING状态（置位M0.1）；否则进入FAULT状态（置位M0.4）。 - 注意：急停（I0.3）也会触发进入FAULT状态。 梯级6：FAULT状态 动作： - 置位故障报警（Q0.3）。 - 当急停按钮按下（I0.3）时，复位FAULT状态（M0.4），复位计数器C1，并回到IDLE状态（置位M0.0）。注意：急停按钮通常是一个自复位按钮，所以这里我们设计为当急停按下（I0.3为1）时，复位故障状态。但注意，急停按下时，我们也要停止所有电机，所以故障状态中电机已经停止。 梯级7：运行指示灯 当不在FAULT状态（即M0.4为0）时，Q0.2亮。 梯级8：计数器复位条件 计数器C1在以下情况复位： - 进入IDLE状态（M0.0置位时） - 故障复位时（急停按下复位故障的同时复位计数器） 由于梯形图程序较长，我们只描述关键部分，并给出部分梯级的字符示意图。 注意：实际编程中，状态转换需要仔细处理，避免多个状态同时激活。 下面给出部分梯级的字符图示例（仅示意，非完整程序）： 梯级1：初始化 | SM0.1 |------( SET )------(M0.0) // 置位初始状态 | |------( RST )------(M0.1) | |------( RST )------(M0.2) | |------( RST )------(M0.3) | |------( RST )------(M0.4) 梯级2：IDLE到OPENING | M0.0 | I0.0 I0.3（常闭） M0.4（常闭） |-----| |----+----| |----+----|/|----+----|/|----( RST )------(M0.0) | | I0.1 (并联) | |------( SET )------(M0.1) 梯级3：OPENING状态输出和定时 | M0.1 |------( )------(Q0.0) // 开门电机 | M0.1 |------( TON )------(T1, PT=5s) | T1.Q |------( SET )------(M0.2) // 定时到进入OPEN | |------( RST )------(M0.1) | I0.2 | I0.3 // 遇到障碍物或急停 |-----| |----+----| |--------( SET )------(M0.4) // 进入故障 | |------( RST )------(M0.1) 梯级4.1：OPEN状态下复位T2（当有人时） | M0.2 | I0.0 I0.1 (或逻辑) |-----| |----+----| |----+----| |--------( R )------(T2) 梯级4.2：OPEN状态下启动T2（当无人时） | M0.2 | I0.0 I0.1 (常闭，表示无人) |-----| |----+----|/|----+----|/|--------( TON )------(T2, PT=8s) 梯级4.3：T2时间到，进入CLOSING | T2.Q |------( SET )------(M0.3) | |------( RST )------(M0.2) 梯级5：CLOSING状态输出和定时 | M0.3 |------( )------(Q0.1) // 关门电机 | M0.3 |------( TON )------(T3, PT=6s) | T3.Q |------( SET )------(M0.0) // 定时到回到IDLE | |------( RST )------(M0.3) | I0.2 | I0.3 // 遇到障碍物或急停 |-----| |----+----| |--------( RST )------(M0.3) // 先复位CLOSING状态 | |------( RST )------(Q0.1) // 停止关门电机 | I0.2 |------( CU )------(C1) // 计数器加1（注意：这里应该用上升沿，防止多次计数） | C1.CU | (使用I0.2的上升沿) | | C1.CV >= 3 ? // 如果计数达到3次 | |------( SET )------(M0.4) // 进入故障 | | C1.CV < 3 ? // 如果未达到3次 | |------( SET )------(M0.1) // 重新进入OPENING 梯级6：FAULT状态 | M0.4 |------( )------(Q0.3) // 故障报警 | I0.3 |------( RST )------(M0.4) // 急停复位故障 | |------( RST )------(C1) // 同时复位计数器 | |------( SET )------(M0.0) // 回到IDLE 梯级7：运行指示灯 | M0.4 | |----|/|----( )------(Q0.2) 梯级8：计数器复位（在进入IDLE时） | M0.0 |------( R )------(C1) 注意：上述逻辑中，计数器加1的条件应该使用障碍物信号的上升沿，以防止在一个障碍物信号持续期间多次计数。在梯形图中，可以使用上升沿检测指令。 由于梯形图无法在此完整展示，我们提供关键部分的文字描述。实际编程时，请根据上述逻辑在TIA Portal中绘制梯形图。 另外，关于电机互锁：在输出Q0.0和Q0.1时，我们可以在程序中加入互锁，即Q0.0和Q0.1不能同时为1。但上述状态机已经保证了不会同时处于OPENING和CLOSING状态，因此可以不单独加互锁。但为了安全，可以在输出线圈前加上对方的常闭触点。 例如： Q0.0: | M0.1 | | Q0.1（常闭）|----( ) Q0.1: | M0.3 | | Q0.0（常闭）|----( ) 最后，我们提供完整的梯形图程序结构（用文字描述）： Network 1: 初始化 Network 2: IDLE -> OPENING Network 3: OPENING状态（输出开门电机，启动开门定时器，状态转换到OPEN或FAULT） Network 4: OPEN状态（处理开门保持定时器T2，状态转换到CLOSING） Network 4.1: 有人时复位T2 Network 4.2: 无人时启动T2 Network 4.3: T2时间到转换到CLOSING Network 5: CLOSING状态（输出关门电机，启动关门定时器，状态转换到IDLE或遇到障碍物处理） Network 5.1: 正常关门完成 Network 5.2: 遇到障碍物或急停 Network 5.3: 障碍物计数及判断是否故障 Network 6: FAULT状态（输出报警，急停复位处理） Network 7: 运行指示灯 Network 8: 计数器复位 希望这个梯形图程序框架能帮助用户实现自动门控制。对于更复杂的应用，建议参考西门子官方文档[^1]。 相关问题： 1. 如何优化自动门控制程序以减少能耗？ 2. S7-1200 PLC如何通过HMI设置自动门定时参数？ 3. 自动门控制系统如何增加手动开关门功能？ 4. 如何通过S7-1200 PLC的Web服务器远程监控自动门状态？</think>### 西门子 S7-1200 PLC 自动门控制梯形图程序 #### 一、程序结构设计 采用状态机结构实现自动门控制，使用以下软元件： ```plaintext I0.0: 门外红外传感器 I0.1: 门内红外传感器 I0.2: 障碍物传感器 I0.3: 紧急停止按钮 Q0.0: 开门电机 Q0.1: 关门电机 Q0.2: 运行指示灯 Q0.3: 故障报警 M0.0: IDLE状态标志 M0.1: OPENING状态标志 M0.2: OPEN状态标志 M0.3: CLOSING状态标志 M0.4: FAULT状态标志 T1: 开门定时器(5s) T2: 开门保持定时器(8s) T3: 关门定时器(6s) C1: 防夹计数器(3次) ``` #### 二、梯形图程序实现 **Network 1: 系统初始化** ```ladder | SM0.1 |------(SET)-[M0.0]-( ) // 上电初始化IDLE状态 | |------(RES)-[M0.1]-( ) | |------(RES)-[M0.2]-( ) | |------(RES)-[M0.3]-( ) | |------(RES)-[M0.4]-( ) ``` **Network 2: IDLE状态处理** ```ladder | M0.0 | I0.0 |--| / |--| I0.3 |--| / |--| M0.4 |--(SET)-[M0.1]-( ) // 触发开门 | | I0.1 | | | | | | | | |--(RES)-[M0.0]-( ) | |-----| |------|--| |--|------|--| |--|------| ``` **Network 3: OPENING状态处理** ```ladder | M0.1 |--| / |--| I0.2 |--| / |--| I0.3 |--( )-[Q0.0]-( ) // 开门电机输出 | M0.1 |--| |--| |--| |--| |--( TON T1 PT=5s )-( ) | T1.Q |--| / |--| M0.4 |-------------------(SET)-[M0.2]-( ) // 进入OPEN状态 | |--| |--| |-------------------(RES)-[M0.1]-( ) | I0.2 |--| / |-----------------------------(SET)-[M0.4]-( ) // 遇障报警 | I0.3 |--| / |-----------------------------(SET)-[M0.4]-( ) ``` **Network 4: OPEN状态处理** ```ladder | M0.2 |--( TON T2 PT=8s )-( ) | T2.Q |--| / |--| I0.0 |--| / |--| I0.1 |--(SET)-[M0.3]-( ) // 进入CLOSING | |--| |--| |--| |--| |--(RES)-[M0.2]-( ) | |--| |--|------|--| |--|------| ``` **Network 5: CLOSING状态处理** ```ladder | M0.3 |--| / |--| I0.2 |--| / |--| I0.3 |--( )-[Q0.1]-( ) // 关门电机输出 | M0.3 |--| |--| |--| |--| |--( TON T3 PT=6s )-( ) | T3.Q |------------------------------------(SET)-[M0.0]-( ) // 返回IDLE | |------------------------------------(RES)-[M0.3]-( ) | I0.2 |--| P |--( CU C1 PV=3 )-( ) // 防夹计数 | C1.Q |--| / |-------------------(SET)-[M0.4]-( ) // 超3次报警 | I0.2 |--| / |--| / |--| C1.Q |--(SET)-[M0.1]-( ) // 重新开门 | |--| |--| |--| |--(RES)-[M0.3]-( ) | |--| |--| |--| |--(RES)-[Q0.1]-( ) ``` **Network 6: FAULT状态处理** ```ladder | M0.4 |--( )-[Q0.3]-( ) // 故障报警 | I0.3 |--| P |--(RES)-[M0.4]-( ) // 急停复位 | |--| |--(RES)-[C1]---( ) | |--| |--(SET)-[M0.0]-( ) ``` **Network 7: 运行指示灯** ```ladder | M0.4 | |----|/|----( )-[Q0.2]-( ) // 正常运行时亮灯 ``` **Network 8: 电机互锁保护** ```ladder | Q0.0 | |----|/|----|--| Q0.1 |--( ) // 防止同时动作 ``` #### 三、关键功能说明 1. **状态转换逻辑**： - 状态转换关系：IDLE → OPENING → OPEN → CLOSING → IDLE - 故障状态可中断任何过程 2. **定时器应用**： - 开门时间：$t_{open} = 5s$ (T1) - 开门保持时间：$t_{hold} = 8s$ (T2) - 关门时间：$t_{close} = 6s$ (T3) 3. **安全防护**： ```math \text{防夹次数} = \begin{cases} \text{重开门} & \text{if } C1 < 3 \\ \text{故障报警} & \text{if } C1 \geqslant 3 \end{cases} ``` 4. **急停优先**： - 任何状态下触发I0.3立即进入FAULT状态 - 需手动复位恢复运行 #### 四、调试建议 1. **定时器调整**： - 根据实际门速调整定时器PT值 - 计算公式：$PT = \frac{\text{门行程}}{\text{电机转速}} \times 1000$ (ms) 2. **仿真测试**： ```plaintext 1. 强制I0.0=1验证开门流程 2. 强制I0.2=1验证防夹逻辑 3. 强制I0.3=1验证急停功能 ``` > **最佳实践**：通过TIA Portal的"监控表"实时观察状态标志变化[^1]，使用程序状态诊断功能定位逻辑错误。
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