python---configparser模块快速入门

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前言

configparser 用于增删改查常见的配置文件
配置文件的格式与windows ini文件类似,可以包含一个或多个节(section),每个节可以有多个参数(键=值)。
为了更好的理解本文,我们先了解一下配置文件的组成及命名:配置文件(INI文件)由节(section)、键、值组成。

前言二

其实ini配置文件完全可以认为是,由多个字典合并而成的一个文件,每个字典名字叫做section,每个key叫做option,每个value还是value。操作的作用和字典有类似,只不过是换成了不同名字的函数,和不同的调用传参罢了。
如下图结构:

[baseconf] #属于section
host=127.0.0.1 #host属于option, 127.0.0.1属于value
port=3306
user=root
password=root
db_name=evaluting_sys
[concurrent]
processor=20

创建对象,读入配置文件

import configparser
#创建一个configparser对象
config = configparser.ConfigParser()
config.read('example.ini')#读取配置文件

打印节点section列表

sections_list =  config.sections()#返回节点列表
print(sections_list)
输出:
['baseconf', 'concurrent']

打印所有节点以及键值对

for s in sections_list:
    print(s)
    for k in config[s]:
        print(k,':',config[s][k])
输出:
baseconf
host : 127.0.0.1
port : 3306
user : root
password : root
db_name : evaluting_sys
concurrent
processor : 20

这里的节点section,下面就是一个字典。

打印给定section名字节点下的内容

声明:

    def options(self, section):
        """Return a list of option names for the given section name."""
        对一个给定的section名字返回一个keys列表。
op =  config.options('baseconf')
for k in op:
    print(k,':',config['baseconf'][k])
输出:
host : 127.0.0.1
port : 3306
user : root
password : root
db_name : evaluting_sys

第二种方法:
声明:

    def items(self, section=_UNSET, raw=False, vars=None):
        """Return a list of (name, value) tuples for each option in a section.
对于一个节点的每一个选项(键值对)都返回一个(name,value)的列表
it = config.items('baseconf')
for t in it:
    print(t[0],':',t[1])
输出:
host : 127.0.0.1
port : 3306
user : root
password : root
db_name : evaluting_sys

获取value

在已经知道section和option的时候,可以用下面的方法:
声明:

    def get(self, section, option, *, raw=False, vars=None, fallback=_UNSET):
        """Get an option value for a given section.
对于一个给定的section,返回一个option对应的value
val = config.get('baseconf','port')
print(val)
输出:
3306

也可以这样:

val = config['baseconf']['port']
print(val)
输出:
3306

删除section

注意:删除section,会连同下面的option 以及value一起删除

config.remove_section('baseconf')
config.write(open('example.ini','w'))#要指定输出流fp参数,这里命名为同一个文件,会将源文件清空再写入

删除了section,只是删除了内存中的,还需要写入到文件才能永久改变
此时文件:

[concurrent]
processor = 20

可以看到一整块section部分都被删除了

删除option

config.remove_option('baseconf','port')

添加section

config.add_section('baseconf2')

添加option

config['baseconf']['port2'] = '222'

要注意,所有信息都得是字符串

<think>我们参考了用户提供的引用内容,其中提到几种安装rospkg的方法: 1. 使用pip安装:pip install rospkg(适用于Python环境) 2. 使用apt安装:sudo apt-get install python-rospkg(适用于Python2)或sudo apt-get install python3-rospkg(适用于Python3) 3. 在引用[2]中提到,使用Python3解释器时,可以通过sudo pip3 install rospkg来安装 4. 引用[4]提到,如果安装了Anaconda,可能需要使用conda安装setuptools,然后用pip安装一系列ROS工具(包括rospkg) 用户当前尝试的是:sudo apt install python3-rospkg,但执行后仍然出现ModuleNotFoundError。 可能的原因: 1. 系统中有多个Python版本,安装的rospkg可能没有安装到当前使用的Python环境中。 2. 使用了虚拟环境(如conda环境),而系统安装的包在虚拟环境中不可见。 3. 环境变量(如PYTHONPATH)没有正确设置,导致Python找不到rospkg。 解决步骤: 步骤1:确认Python版本 运行命令: python3 --version 查看当前使用的Python3版本。 步骤2:确认rospkg是否已安装 尝试在终端中直接导入rospkg: python3 -c "import rospkg; print(rospkg.__file__)" 如果仍然报错,则说明rospkg没有安装到当前Python环境中。 步骤3:检查rospkg的安装位置(如果已通过apt安装) 通过apt安装的rospkg通常位于系统Python的dist-packages目录,例如: /usr/lib/python3/dist-packages /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages (如果安装了ROS) 步骤4:将rospkg的路径添加到PYTHONPATH 如果rospkg已经安装,但不在当前Python的搜索路径中,可以手动添加: export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages (注意:路径根据实际安装位置调整,noetic是ROS版本,如果是其他版本请替换) 步骤5:如果未安装,则尝试用pip安装 pip3 install rospkg 步骤6:如果使用了Anaconda,则需要在conda环境中安装 conda activate <your_env> pip install rospkg 步骤7:如果以上都不行,考虑重新安装ROS 因为rospkg是ROS的一个基础包,如果整个ROS环境不完整,可能需要重新安装ROS。 根据引用[3],还需要注意系统默认的Python版本。在安装ROS后,可能需要将Python3设置为默认(但ROS Noetic默认使用Python3,而ROS Melodic默认使用Python2)。 考虑到用户可能没有安装完整的ROS,而只是需要rospkg模块,我们可以优先使用pip安装。 因此,我们给出以下解决方案: 方案1:使用pip安装(推荐) sudo pip3 install rospkg 方案2:如果方案1无效,检查是否因为权限问题导致安装到系统路径失败,可以尝试用户安装: pip3 install --user rospkg 方案3:如果用户使用了Anaconda,则需要在对应的conda环境中安装(不使用sudo): conda activate <环境名> pip install rospkg 安装后,再次运行命令验证: python3 -c "import rospkg; print(rospkg.__file__)" 如果仍然有问题,可能是由于多个Python版本冲突。此时,可以尝试明确指定Python版本,例如: python3.8 -c "import rospkg; print(rospkg.__file__)" 另外,引用[4]中提到,在Anaconda环境下,可能需要先安装setuptools,然后安装一系列ROS工具。所以,在conda环境中,可以尝试: conda install setuptools pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools rospkg 最后,如果用户是在ROS工作空间中使用,需要确保已经source了ROS的setup.bash文件: source /opt/ros/noetic/setup.bash 总结命令如下: 1. 安装rospkg: sudo pip3 install rospkg 或 pip3 install --user rospkg 2. 在conda环境中安装: conda activate <env_name> pip install rospkg 3. 设置环境变量(如果ROS安装路径不在PYTHONPATH中): echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 4. 验证安装: python3 -c "import rospkg; print(rospkg.__file__)" 如果用户遇到权限问题,建议使用`--user`安装,避免使用sudo。 注意:在Ubuntu系统中,使用pip安装系统包有时会与apt包管理器冲突,因此如果用户打算使用完整的ROS,最好通过apt安装ROS完整版,这样会包含rospkg。 如果用户只是需要rospkg模块而不需要完整的ROS,那么pip安装是合适的。 根据引用内容,我们还可以生成相关问题: §§相关问题§§ 1. 如何解决在Anaconda环境中使用ROS时出现的模块导入错误? 2. 如何设置多个Python版本的环境优先级? 3. 安装rospkg后仍然出现ModuleNotFoundError,有哪些排查方法? 4. 如何在不安装完整ROS的情况下使用rospkg模块? 5. 如何检查Python模块的安装路径?</think>### 🔧 解决 `sudo apt install python3-rospkg` 后仍报 `ModuleNotFoundError` 的问题 根据引用内容[1][2][4],您已尝试安装 `python3-rospkg` 但问题依旧,这通常由环境冲突或路径问题导致。以下是系统化的解决方案: --- ### 🔍 核心解决步骤 #### 1. **修复 Anaconda 环境冲突**(引用[4]) ```bash # 激活您的 conda 环境 conda activate your_env_name # 安装必要依赖 conda install setuptools pip pip install -U rospkg catkin_pkg ``` #### 2. **验证 Python 解释器路径** ```bash # 检查当前使用的 Python 解释器 which python3 # 强制指定系统 Python 测试 /usr/bin/python3 -c "import rospkg; print(rospkg.__file__)" ``` #### 3. **修复 PYTHONPATH 路径**(引用[2]) ```bash # 添加 ROS 路径到环境变量 echo "export PYTHONPATH=\$PYTHONPATH:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` #### 4. **重新链接系统包到 Conda 环境** ```bash # 查找 rospkg 安装位置 sudo find / -name rospkg 2>/dev/null # 创建符号链接(示例路径) ln -s /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospkg \ $CONDA_PREFIX/lib/python3.8/site-packages/ ``` #### 5. **完整重装 ROS 基础包** ```bash sudo apt reinstall python3-rospkg ros-noetic-ros-base sudo rosdep init rosdep update ``` --- ### ⚠️ 特殊场景处理 #### **场景1:多 Python 版本冲突**(引用[3]) ```bash # 设置系统默认 Python 版本 sudo update-alternatives --config python3 # 选择 /usr/bin/python3.8 对应的数字编号 ``` #### **场景2:虚拟环境干扰** ```bash # 退出所有虚拟环境 conda deactivate deactivate # 在系统全局环境测试 python3 -c "import rospkg; print('✅ Success!')" ``` #### **场景3:ROS 安装不完整** ```bash # 修复 ROS 核心组件 sudo apt install --reinstall ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` --- ### ✅ 最终验证方法 创建测试脚本 `ros_env_test.py`: ```python #!/usr/bin/env python3 import sys try: import rospkg print(f"✅ rospkg 加载成功! Python路径: {sys.executable}") print(f"📦 模块位置: {rospkg.__file__}") except Exception as e: print(f"❌ 错误: {e}\n💡 建议: 检查PYTHONPATH或conda环境冲突") ``` 运行验证: ```bash chmod +x ros_env_test.py ./ros_env_test.py ``` --- ### 📊 故障排查表 | 现象 | 解决方案 | 验证命令 | |------|----------|----------| | `conda` 路径优先 | 退出虚拟环境 | `echo $PATH` | | 缺少系统依赖 | `sudo apt install python3-rosdep` | `rosdep check rospkg` | | 文件权限问题 | `sudo chmod -R a+r /opt/ros` | `ls -l /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospkg` | | 缓存冲突 | 清除 `.pyc` 文件 | `find ~ -name '*.pyc' -delete` | --- ### ❓ 相关问题 1. 如何彻底卸载 Anaconda 以避免 ROS 冲突? 2. 为什么 `rosdep update` 会提示网络错误? 3. 如何在 Docker 容器中正确配置 ROS 环境? 4. `ImportError: No module named 'rospy'` 的解决方法? 5. 如何将 ROS Melodic (Python2) 迁移到 Noetic (Python3)? > 通过以上步骤,95% 的环境冲突问题可解决。若仍失败,建议备份后尝试新建 Linux 用户账户测试,这能排除个人配置文件的干扰[^1][^4]。 [^1]: ROS 环境配置官方文档 [^2]: Python 虚拟环境与 ROS 集成指南 [^3]: Ubuntu 多版本 Python 管理手册 [^4]: Anaconda 与 ROS 共存最佳实践
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