opencv库cvProjectPoints2函数遇到的问题

最新推荐文章于 2025-01-17 23:52:29 发布
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#cvProjectPoints2 #opencv #标定

本文探讨了使用opencv库进行摄像机标定时遇到的反投影误差问题。作者对比了opencv库函数cvProjectPoints2与Matlab中手动计算的结果，并发现了缺少Zc值导致的巨大误差。通过研究成像方程Zc*Mm=K*[RT]*Mw，最终解决了误差过大的问题。

将摄像机的内外参标定好之后，今天用opencv库的cvProjectPoints2的函数计算反投影，得到标定误差，发现误差正常，但是自己用matlab通过矩阵运算得到的误差大的惊人，最后经过几番对cvProjectPoints2和成像模型的研究，发现真正的成像方程是Zc*Mm = K*[R T]*Mw ，很多文章为了推理过程简洁，忽略了Zc这一点，而基于opencv库的标定程序又不输出Zc的值，结果自己的方程少了这个Zc，导致偏差过大。

计算反投影时，我们要用zc = rt(3,:)*Mw得到Zc

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OpenCV-Python函数库
05-25 2845
其次，库中的一些函数可能需要调用底层库（例如 BLAS 和 LAPACK），这些库可能需要单独安装才能正常使用。是 OpenCV 的一个 Python 接口库，允许 Python 开发者使用 OpenCV 中广泛使用的图像处理工具。例如，在图像分类、目标识别和人脸识别等任务中，用 OpenCV 提取图像的特征后，再将其输入到其他机器学习算法中进行分类或识别。是一个非常实用的图像处理工具库，如果需要进行图像或计算机视觉相关的开发工作，这个库可以为您提供丰富的功能和便捷的接口。以字母“m”开头的函数。
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