本文通过分析《OSG海军教程》中的代码示例，详细解释了OpenSceneGraph（OSG）中视点坐标系的变化过程。内容涉及矩阵变换、OpenGL坐标系以及如何设置Camera的视图矩阵。通过Z轴正向的假想坐标系来理解实际的OpenGL坐标变换，包括沿Z轴平移、绕Y轴和X轴旋转，并强调setViewMatrix()仅改变视点坐标系而不影响其他坐标系。最终结论是，虽然可以借助Z向上的坐标系简化理解，但实际操作仍需基于OpenGL坐标系进行。
对于下面的代码(选自《OSG海军教程》第十课第一节 使用自定义矩阵来放置相机，但数据有更改)：
tankXform->setPosition( osg::Vec3(0,60,8) );
// 相机位于坦克后方 60个单元，上方 7个单元。
T.makeTranslate(0, 0,15 );//沿Z平移+15
A= R * T;//设R是绕Y轴旋转+20度的矩阵
C= osg::Matrixf:: makeRotate( -M_PI/2.0, 1, 0, 0 )//C是绕X轴旋转-90度
while( !viewer.done() )
{ //
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