启动时出现 r8169 0000:02:00.0: firmware: agent loaded rtl_nic/rtl8168e-3.fw into memory

最新推荐文章于 2024-12-10 15:23:10 发布

打码归来

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分类专栏： linux 调试记录

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调试记录

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在调试一款产品时，启动过程中出现了

r8169 0000:02:00.0: firmware: agent loaded rtl_nic/rtl8168e-3.fw into memory的错误，会在这里停顿。查了一些资料，最终解决方法是更新固件软件包。

sudo apt-get install firmware-realtek

完成后重启系统即可。

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petalinux平台RTL8723DU WIFI调试和蓝牙过程

wangjie36的博客

04-22

1269

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CentOS6.6自带的网卡驱动是r8169，实际物理网卡的芯片是r8168(RTL8168/8111/8112Gigabit Ethernet Controller),驱动不匹配导致网络无法连接。困扰了我很久，今天终于解决，把方法记录下来，分享给遇到同样问题的小伙伴们~

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Shawn Hou

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最新发布

04-03

<think>好的，用户遇到了PX4 Firmware构建过程中的ninja子命令失败的问题，特别是使用命令`make px4_sitl_default gazebo`时出现的错误。我需要帮他解决这个问题。首先，根据用户提供的引用[1]，里面提到可能需要升级系统的包。我应该先建议他运行`sudo apt-get update`和`sudo apt-get upgrade`来确保所有依赖项都是最新的。这通常能解决很多由于旧版本软件包引起的构建问题。接下来，构建失败可能有多种原因，比如缺少依赖项或者环境配置问题。我应该提醒用户检查PX4官方文档列出的所有依赖项是否已经安装。可能还需要安装一些特定的包，比如`ninja-build`、`cmake`、`gazebo`相关的库，或者其他开发工具。然后，用户可能需要清理之前的构建文件。建议使用`make clean`或者`git clean -xdf`来彻底清理，避免残留文件导致编译错误。不过需要注意，`git clean`会删除未跟踪的文件，所以最好先确认有没有需要保留的内容。如果问题仍然存在，可能需要重新生成CMake缓存。可以尝试删除`build`目录，然后重新运行构建命令，这样CMake会重新配置项目，可能解决一些配置错误。查看详细的构建日志也很重要。用户可以通过在`make`命令后添加`VERBOSE=1`来获取更多输出信息，从而定位具体的错误原因。例如，是否有某个文件编译失败，或者链接错误。另外，检查磁盘空间和内存是否充足也是必要的。大型项目编译可能需要较多的资源，如果空间不足或内存不够，可能导致编译过程终止。如果以上步骤都不奏效，建议用户查阅PX4的GitHub Issues页面，看看是否有其他人遇到过类似的问题，或者直接提交新的Issue寻求社区支持。同时，确保按照官方文档的步骤进行操作，避免遗漏任何必要的配置步骤。最后，生成的相关问题可以帮助用户进一步处理其他可能的构建问题，比如Gazebo依赖问题、子模块更新或特定环境下的编译错误。这些扩展问题能帮助用户更全面地理解和解决PX4构建中的常见问题。</think>### 分步解决方案：PX4 SITL Gazebo构建错误 "ninja子命令失败" 1. **更新系统依赖项** 运行以下命令更新软件包列表并升级已安装的依赖项： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade ``` 此操作可修复因过期依赖库导致的CMake配置问题[^1]。 2. **检查完整依赖项** 确保已安装PX4官方要求的全部依赖项： ```bash sudo apt-get install git cmake ninja-build build-essential g++-arm-none-eabi python3-pip ``` 3. **清理构建缓存** 执行深度清理（注意：这会删除未跟踪文件）： ```bash git clean -xdf # 删除所有未跟踪文件 make clean # 清理构建产物 ``` 4. **重新生成构建配置** 手动删除构建目录后重新配置： ```bash rm -rf build/ make px4_sitl_default gazebo ``` 5. **检查详细错误日志** 通过增加编译详细度定位具体错误点： ```bash make px4_sitl_default gazebo VERBOSE=1 ``` 观察输出中带有 `error:` 或 `fatal error:` 的关键信息。 6. **验证Gazebo环境** 单独启动Gazebo确认模拟器是否正常： ```bash gazebo --verbose # 检查是否存在GL驱动问题 ``` 7. **检查存储空间** 确保磁盘剩余空间大于10GB（编译过程需要大量临时空间）： ```bash df -h # 查看磁盘使用情况 ``` $$ P = \frac{n!}{k!(n-k)!} \quad \text{(组合数公式，用于验证环境变量配置)} $$