在C#中向寄存器
写入数据，尤其是在工业通信协议（如Modbus）中，通常需要根据具体协议构造请求报文并发送。以下是几种常见场景的实现方法。
### Modbus RTU
写入单个寄存器
使用Modbus RTU协议时，向单个寄存器
写入数据的典型方法是构造功能码为`0x06`的请求报文。以下是一个完整的实现示例：
```csharp
/// <summary>
/// 发送单寄存器控制数据
/// </summary>
/// <param name="DeviceAddr">设备地址</param>
/// <param name="Register">寄存器地址</param>
/// <param name="Data">数据</param>
/// <returns>构造的请求字节数组</returns>
private byte[] CreateControlCMD(byte DeviceAddr, ushort Register, ushort Data)
{
byte[] CMD = new byte[8];
try
{
// 组织请求数据
CMD[0] = DeviceAddr;
CMD[1] = 0x06; // 功能码：预置单寄存器
CMD[2] = BitConverter.GetBytes(Register)[1]; // 寄存器地址高位
CMD[3] = BitConverter.GetBytes(Register)[0]; // 寄存器地址低位
CMD[4] = BitConverter.GetBytes(Data)[1]; // 数据高位
CMD[5] = BitConverter.GetBytes(Data)[0]; // 数据低位
// 计算CRC16校验码
byte[] crcByte = CRC.CRC16(CMD.Take(6).ToArray());
CMD[6] = crcByte[1]; // CRC高位
CMD[7] = crcByte[0]; // CRC低位
return CMD;
}
catch (Exception ex)
{
// 记录异常信息
Logger.Error(string.Format("构造指令出错：{0}", ex.ToString()));
}
return CMD;
}
```
该方法构造了一个符合Modbus RTU协议的
写入请求报文，并通过串口或其它通信方式发送出去[^1]。
### Modbus TCP
写入数据
在Modbus TCP协议中，
写入寄存器需要构造包含MBAP头的TCP报文，以下是一个基本的
写入方法框架：
```csharp
/// <summary>
/// Modbus TCP
写入方法
/// </summary>
/// <param name="point">寄存器点信息</param>
private void WriteData(RegisterPoint point)
{
// 构造Modbus TCP请求报文
byte[] transactionId = BitConverter.GetBytes((ushort)1); // 事务标识符
byte[] protocolId = BitConverter.GetBytes((ushort)0); // 协议标识符
byte[] length = BitConverter.GetBytes((ushort)6); // 后续字节长度
byte unitId = 0x01; // 单元标识符
byte functionCode = 0x06; // 功能码
byte[] registerAddress = BitConverter.GetBytes((ushort)point.Address); // 寄存器地址
byte[] value = BitConverter.GetBytes((ushort)point.Value); //
写入值
// 构造完整报文
byte[] request = new byte[12];
transactionId.CopyTo(request, 0);
protocolId.CopyTo(request, 2);
length.CopyTo(request, 4);
request[6] = unitId;
request[7] = functionCode;
registerAddress[1].CopyTo(request, 8); // 高位在前
registerAddress[0].CopyTo(request, 9);
value[1].CopyTo(request, 10); // 高位在前
value[0].CopyTo(request, 11);
// 发送请求
// networkClient.Send(request);
}
```
该方法构造了一个Modbus TCP请求报文，并
准备发送到目标设备[^2]。
### 与PLC通信
写入数据
在C#中与PLC通信时，通常使用特定厂商的通信库。例如，使用`MelsecMcNet`类与三菱PLC通信时，可以按以下方式
写入数据：
```csharp
MelsecMcNet melsecMcNet;
melsecMcNet = new MelsecMcNet(ip, port);
melsecMcNet.ConnectServer(); // 建立连接
//
写入数据
OperateResult writeResult = melsecMcNet.Write("D100", 1); // 向D100
写入数值1
if (!writeResult.IsSuccess)
{
// 处理
写入失败的情况
}
```
此代码段展示了如何使用HslCommunication等第三方库与PLC进行数据交互，确保
写入数据的正确性[^3]。
### 常见问题排查
- **通信参数不匹配**：确保波特率、数据位、停止位和校验方式与设备一致。
- **CRC校验错误**：检查CRC计算是否正确，特别是在Modbus RTU中。
- **网络连接问题**：在Modbus TCP中，确保IP和端口配置正确，且网络可达。
- **设备地址或寄存器地址错误**：确保设备地址和寄存器地址在目标设备上有效。
- **数据格式问题**：某些设备可能要求特定的数据格式（如高位在前或低位在前），需正确设置。
本文将探讨Lazarus的学习之旅，分享使用心得和技术要点。Lazarus是一款强大的集成开发环境，支持Pascal语言，适用于跨平台应用程序开发。
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