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RSS订阅原创 Apollo: sim_map_generator.cc 文件读取
官方文档： https://apollo.baidu.com/docs/apollo/latest/sim__map__generator_8cc.html。sim_map_generator 是 Apollo 自动驾驶平台中用于处理高精地图（HDMap）的工具，主要功能是对地图数据进行下采样处理以减小数据量。注意，之前的py函数生成的地图命名是根据时间命名，与默认base_map并不一致，所以会引发报错。gflags定义了默认的base mapbin格式文件的名字。用户可以通过以下几种方式覆盖默认的。
2025-03-31 10:16:41
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空空如也
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