关于QT程序中串口设备实现热插拔的问题

问题

串口热插拔的问题，相信都遇到过，不管是在windows下还是Linux下，都会存在这样一个问题，在程序之外（即程序不运行），串口热插拔是正常的，可以通过串口调试助手测试；当程序（程序中使用串口设备）运行以后，串口拔下再插上，串口无法正常使用，必须要重新启动软件，甚至重启软件都不行，得重启电脑。

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原因分析

导致上述问题的原因：（1）当程序在运行的时候，本来正常使用串口进行通信，此时如果串口设备被拔掉，程序中仍在占用串口，串口资源未被完全释放；（2）即便程序中进行了串口状态的监听，并在监听到串口设备丢失以后进行串口相关对象的释放和删除，系统中的设备管理机制也会认为当前的串口正在使用，当再次把串口设备插入USB口时，系统会重新给它分配一个新的串口名称（如/dev/ttyUSB1），程序中之前设定的串口名（如/dev/ttyUSB0）也就无法使用了。

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解决办法

要想实现在程序运行过程中串口的热插拔，需要进行以下步骤（以下针对Linux系统）：

（1）在系统中，创建udev规则，将ttyUSB*串口的权限设置为666，所属用户和组均为kylin（我这里的当前用户名是kylin，根据实际情况更改）。此处之所以要设置ttyUSB*，