timertimer的博客

torch.gatherimport torchb = a.gather(dim, index)b = torch.gather(src, 1, torch.tensor([[0,0],[1,0]]))dim：指定轴方向，定义了填充方式。对于二维张量，dim=0表示逐列进行行填充，而dim=1表示逐列进行行填充。* 当dim=1时，index[0][0]的元素是1，那么它想要查找a[0][1]中的元素;* 当dim=0时，index[0][0]的元素是1，那么它想查找的a[1][0]中的元素；

……1、安装pip install tensorboardX2、调用1） lossfrom tensorboardX import SummaryWriter# before trainlog_writer = SummaryWriter('log_file_path')# in traininglog_writer.add_scalar('Train/Loss', loss.data[0], niter) # in pytorch1.0 loss.data[0] should be

1.数据准备1.1KITTI下载并准备数据集mkdir ./data/kitti/ && mkdir ./data/kitti/ImageSets# Download data splitwget -c https://raw.githubusercontent.com/traveller59/second.pytorch/master/second/data/ImageSets/test.txt --no-check-certificate --content-disposit

KITTI1 数据采集平台KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。传感器：1惯性导航系统（GPS / IMU）：OXTS RT 30031台激光雷达：Velodyne HDL-64E2台灰度相机，1.4百万像素：Point Grey Flea 2（FL2-14S3M-C）2个彩色摄像头，1.4百万像素：Point Grey Flea 2（FL2-14S3C-C）4个变焦镜头，4-8毫米：Edmund

mmdetection3d安装a. Create a conda virtual environment and activate it.conda create -n open-mmlab python=3.7 -ysource activate open-mmlabb. Install PyTorch and torchvision following the official instructions.conda install pytorch==1.5.0 cudatoolkit=10.