梯度、散度、旋度

 

梯度是个向量

或表示为

散度是个标量

设有一个向量场

通量可写为

则散度

并有运算关系式

旋度是个向量

rotA或curlA

或可以写成

例如求F沿路径r做的功

矢量的环流:矢量沿闭合回路的线积分称为环流

说明:哈密顿算符∇ ,只是个符号,直接作用函数表示梯度,∇dotA点乘函数(矢量)表示散度,∇XA叉乘函数(矢量)表旋度。


散度指流体运动时单位体积的改变率。简单地说,流体在运动中集中的区域为辐合,运动中发散的区域为辐散。 其计算也就是我们常说的“点乘”。 散度是标量,物理意义为通量源密度。

散度物理意义:对流体来说,就是流体的形状虽然改变,但是由于散度为0,则其面积或体积不变。如下式


梯度物理意义:最大方向导数(速度)

散度物理意义:对流体来说,散度指流体运动时单位体积的改变率。就是流体的形状虽然改变,但是由于散度为0,则其面积或体积不变。

旋度物理意义:旋度是曲线,向量场旋转的程度。矢量的旋度是环流面密度的最大值,与面元的取向有关。

 
附:

散度为零,说明是无源场;散度不为零时,则说明是有源场(有正源或负源)

若你的场是一个流速场,则该场的散度是该流体在某一点单位时间流出单位体积的净流量. 如果在某点,某场的散度不为零,表示该场在该点有源,例如若电场在某点散度不为零,表示该点有电荷,若流速场不为零,表是在该点有流体源源不绝地产生或消失(若散度为负).

一个场在某处,沿着一无穷小的平面边界做环积分,平面法向量即由旋度向量给定,旋度向量的长度则是单位面积的环积分值.基本上旋度要衡量的是一向量场在某点是否有转弯.

### 梯度旋度的数学概念解释 #### 梯度 梯度是一个矢量算子,用于描述标量场的变化率。对于给定的一个多变量实值函数 \( f(x,y,z) \),其梯度定义为该函数在某一处的最大变化率的方向及其大小。具体来说,在直角坐标系下,如果有一个二元或三元可微分函数,则可以按照如下方式求得梯度: \[ \nabla f =\left(\frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y}, \frac{\partial f}{\partial z}\right)^T \] 这里 \( \nabla \) 是哈密顿算符(del),而上标的 T 表示转置操作。 #### 用来衡量向量场中某个位置附近通量源强或者汇合的程。简单理解就是考察单位体积内的净流出量。在一个三维空间里,假设存在一个连续可微的向量场 \( \mathbf{F}(x, y, z)=(F_x,F_y,F_z) \),那么这个向量场在任意 P 的表达式为: \[ \operatorname{div} (\mathbf {F})=\nabla \cdot {\mathbf {F}}={\frac {{\partial F_{x}}}{{\partial x}}}+{\frac {{\partial F_{y}}}{{\partial y}}}+{\frac {{\partial F_{z}}}{{\partial z}}} \][^2] 当上述结果大于零时表示此处有正贡献于外流;小于零则意味着此区域内部物质正在聚集形成负源。 #### 旋度 为了更好地阐述旋度这一概念,先提及环量的概念。环量是指速沿封闭路径积分的结果,在流体动力学领域尤为重要。对于一个位于固定边界 C 上流动着的理想不可压缩液体而言,它的环流量可通过下面公式来计算: \[ \Gamma = \oint_C \mathbf v \cdot d\mathbf r \] 其中 \( \mathbf v \) 和 \( d\mathbf r \) 分别代表局部线速以及位移增量。基于这样的背景信息之后再来看待旋度本身:它是表征旋转性质的一种量化指标,反映了围绕特定轴转动的趋势。设有一光滑定向曲面 S 及其边缘 L 组成一对偶结构,并且已知穿过S表面的瞬时流速分布情况,则对应于此系统的平均角动量密可以通过取极限的方式得到: \[ \lim _{|L|\to 0}{\frac {1}{|A|}}\iint _{S}({\boldsymbol {\omega }}\times {\hat {\mathbf n}})\;d^{2}r=rot\,\mathbf A \] 这里的 rot 即指代旋度运算符,\( |A| \) 表面积元素,\( \hat{\mathbf{n}} \) 法向单位矢量[^3]。 ```python import numpy as np from sympy import symbols, diff # 定义符号变量 x, y, z = symbols('x y z') def gradient(f): """ 计算并返回f关于xyz坐标的梯度 """ grad_f = [diff(f, var) for var in (x, y, z)] return np.array(grad_f) def divergence(F): """ 对输入的向量场F=[Fx,Fy,Fz], 返回其""" div_F = sum([diff(component, coord) for component, coord in zip(F, (x, y, z))]) return div_F def curl(F): """ 输入向量场F=[Fx,Fy,Fz], 输出对应的curl""" i,j,k=symbols('i j k') matrix=[ [i,j,k], [*map(diff,(F[0],F[1],F[2]),(x,y,z))], [*[coord.diff()for coord in (x,y,z)]] ] result=np.linalg.det(np.matrix(matrix)) return list(result.expand().as_coefficients_dict().items())[::3] ```
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